一种基于自适应耦合系统的激光随动装置及方法

本发明提供一种基于自适应耦合系统的激光随动装置及方法，通过望远镜系统观察多个目标点和激光落点，并对比二者的光强变化，判断激光落点是否位于对应的目标点处；粗跟踪系统采用粗跟踪算法进行目标扫描，并根据扫描结果进行目标跟踪，使目标处于视场中心；精跟踪系统采用精跟踪算法探测目标信息，并根据目标信息调整目标跟踪角度；所述光纤耦合系统采用光纤耦合算法对多束激光进行自适应调节，使激光落点与目标点对应，得到瞄准角度；所述控制系统用于进行数据传输、驱动传输和电机控制，并根据所述瞄准角度，控制激光器进行同光路反向激光发射。本发明能够同步实现对多个运动目标的高精度跟踪，并大幅提升远程激光传能效率。