基于时空注意力机制和航迹匹配的无人机目标检测方法

本发明提出了一种基于时空注意力机制和航迹匹配的无人机目标检测方法，包括：获取已知无人机可见光视频序列，并将视频序列处理为单帧图像；根据单帧图像构成的图像样本确定对应的图像特征；基于图像特征，利用配置的算法模型，确定图像样本对应的无人机目标检测结果；在目标航迹的视频中截取连续三帧可见光图像，确定对应的特征图，并确定与无人机目标检测结果的目标关联性，若大于预设值，则该目标与已知航迹属于同一无人机。本发明能够应对不同场景下的目标检测挑战，提升识别效率和结果的可靠性；并且通过结合航迹关联技术，能够判断是否为同一目标的多次跟踪，进而减少误判和重复跟踪，减轻了作业负荷，提升了执行任务的效率和精确度。