流引导特征聚合的自适应无人机目标检测方法及装置

本发明提出了一种流引导特征聚合的自适应无人机目标检测方法及装置，方法包括：获取无人机可见光视频序列，将视频序列处理成单帧图像；采用多层下采样式卷积对单帧图像中的当前帧和相邻的上下文帧提取空间特征；将上下文帧的特征与当前帧的空间特征进行特征对齐；通过具有不同扩张率的空洞卷积进行卷积处理，使输出特征图与卷积特征图相匹配，并进行像素相加，以获得最终特征图；对视频序列中的无人机目标检测。本发明采用流引导特征聚合技术和图像目标检测技术结合，使用估计的光流引导相邻帧的特征向当前帧聚合，对于每一帧同时考虑当前帧和前后帧的特征，通过光流进行加权和对齐，能够丰富时间信息和上下文信息，提高了识别的准确性。