一种地铁门骨架加工用焊接设备及其焊接方法

本发明涉及地铁技术领域，提供一种地铁门骨架加工用焊接设备及其焊接方法，包括焊接机器人和底座，所述焊接机器人的机械手夹持固定有焊接头，所述底座顶端的一侧焊接有第一支撑板，所述底座顶端的另一侧焊接有第二支撑板，所述底座的正上方通过连接轴转动连接有焊接平台。本发明通过设置有定位结构，启动伺服电机，伺服电机会带动驱动齿轮转动，驱动齿轮会通过传动齿牙带动传动杆移动，使传动杆通过移动杆和固定杆带动移动座在第二滑槽的内部滑动，使地铁门骨架的上下边框同时靠近左右边框的两端，方便边框在固定后对边框的焊接位置进行对接定位，从而提高了该地铁门骨架加工用焊接设备在使用时的便捷性。