用于火电输煤管道检查清理的机器人

本发明提供了一种用于火电输煤管道检查清理的机器人，包括主芯轴、罩子盘、前法兰和后法兰，主芯轴的第一端部穿设安装在所述罩子盘的内部，罩子盘的前端嵌入安装在前法兰内；主芯轴的第二端部通过一调节件与后法兰连接，后法兰在调节件的带动下实现沿主芯轴的轴向移动；行走模块包括多组撑壁结构，每一撑壁结构的第一端部与前法兰转动连接，第二端部与后法兰转动连接，第三端部安装有车轮；机械手模块安装在前法兰上；云台摄像头模块安装在主芯轴的第一端部。本发明能够搭载不同模块化的传感技术和作业模块，在特定需要下完成具体工作，具有高度自动化和集成度高的优势。其可以完成检查清理作业，能够在高温、高压、有毒有害等危险环境中执行任务。