1.一种多模态桥梁数据上传方法，其特征在于，包括：获取目标桥梁的多个数据序列；所述多个数据序列对应多个模态；分别针对每个所述数据序列，计算所述数据序列与每个其他数据序列之间的碰撞概率，根据所有碰撞概率从所有其他数据序列中确定出所述数据序列的多个碰撞序列，当碰撞序列的数量大于零时，将所述数据序列与所有碰撞序列的均值作为一初始数据序列，当碰撞序列的数量等于零时，将所述数据序列作为一初始数据序列；所述碰撞概率用于描述所述数据序列与其他数据序列相似的概率，所述碰撞序列为碰撞概率大于概率阈值的其他数据序列；计算每个所述初始数据序列的哈希值；从所有初始数据序列中筛选出多个缺失序列，并根据所有哈希值对每个所述缺失序列进行补全，得到每个所述缺失序列的完整序列；所述缺失序列为存在数据缺失的初始数据序列；分别针对每个所述完整序列，利用所述完整序列和对应的哈希值预测所述完整序列的异常等级，并分别针对除缺失序列以外的每个其他初始数据序列，利用所述其他初始数据序列对应的哈希值预测所述其他初始数据序列的异常等级；根据所有模态、所有异常等级将所有完整序列和所有其他初始数据序列上传到目标设备。
2.根据权利要求1所述的多模态桥梁数据上传方法，其特征在于，所述计算所述数据序列与每个其他数据序列之间的碰撞概率，包括：通过公式：计算第 个数据序列与第 个数据序列之间的碰撞概率 ；其中， 表示所述第 个数据序列与所述第 个数据序列之间的距离， 表示哈希桶的大小， ， ， 表示数据序列的总数， 表示概率密度函数， 表示距离的微分。
3.根据权利要求1所述的多模态桥梁数据上传方法，其特征在于，所述计算每个初始数据序列的哈希值，包括：通过公式：计算第 个初始数据序列的哈希值 ；其中， 表示所述第 个初始数据序列对应的随机向量， ， 表示初始数据序列的总数， 表示哈希函数的向量， 表示随机数， ， 表示哈希桶的大小。
4.根据权利要求1所述的多模态桥梁数据上传方法，其特征在于，所述根据所有哈希值对每个所述缺失序列进行补全，得到每个所述缺失序列的完整序列，包括：分别针对每个所述缺失序列，进行以下步骤：根据所有哈希值从所有初始数据序列中确定出所述缺失序列对应的至少一个相似序列；获取所有相似序列之间的隐式特征张量，并对所述隐式特征张量进行特征提取，得到张量特征，利用所述张量特征对缺失序列中的每个缺失数据进行预测，得到多个预测数据；将所有预测数据整合到所述缺失序列中，得到所述缺失序列的完整序列。
5.根据权利要求1所述的多模态桥梁数据上传方法，其特征在于，所述利用所述完整序列对应的哈希值预测所述完整序列的异常等级，包括：利用混合专家网络对所述完整序列进行异常预测，得到所述完整序列的推理专家分布；根据所述完整序列对应的哈希值和所述推理专家分布，计算所述完整序列的异常值；根据所述异常值与预设的多个异常等级的异常值取值范围，确定所述异常值对应的异常等级。
6.根据权利要求5所述的多模态桥梁数据上传方法，其特征在于，所述利用混合专家网络对所述完整序列进行异常预测，得到所述完整序列的推理专家分布，包括：通过公式：计算第 个完整序列的推理专家分布 ；其中， 表示混合专家网络中各个专家模型对第 个完整序列的处理能力， 表示保留 中的前 个元素， ， 表示完整序列的数量。
7.根据权利要求6所述的多模态桥梁数据上传方法，其特征在于，所述根据所述完整序列对应的哈希值和所述推理专家分布，计算所述完整序列的异常值，包括：通过公式：计算所述第 个完整序列的异常值 ；其中， 表示混合专家网络中的模型参数， 表示转置运算， 表示混合专家网络中各个专家模型对第 个完整序列的推理结果， 表示所述第 个完整序列对应的哈希值。
8.一种多模态桥梁数据上传装置，其特征在于，包括：获取模块，获取目标桥梁的多个数据序列；所述多个数据序列对应多个模态；确定模块，分别针对每个所述数据序列，计算所述数据序列与每个其他数据序列之间的碰撞概率，根据所有碰撞概率从所有其他数据序列中确定出所述数据序列的多个碰撞序列，当碰撞序列的数量大于零时，将所述数据序列与所有碰撞序列的均值作为一初始数据序列，当碰撞序列的数量等于零时，将所述数据序列作为一初始数据序列；所述碰撞概率用于描述所述数据序列与其他数据序列相似的概率，所述碰撞序列为碰撞概率大于概率阈值的其他数据序列；计算模块，计算每个所述初始数据序列的哈希值；补全模块，从所有初始数据序列中筛选出多个缺失序列，并根据所有哈希值对每个所述缺失序列进行补全，得到每个所述缺失序列的完整序列；所述缺失序列为存在数据缺失的初始数据序列；预测模块，分别针对每个所述完整序列，利用所述完整序列和对应的哈希值预测所述完整序列的异常等级，并分别针对除缺失序列以外的每个其他初始数据序列，利用所述其他初始数据序列对应的哈希值预测所述其他初始数据序列的异常等级；上传模块，根据所有模态、所有异常等级将所有完整序列和所有其他初始数据序列上传到目标设备。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的多模态桥梁数据上传方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的多模态桥梁数据上传方法。
