1.一种风电场经模块化多电平换流器并网的振荡抑制方法,所述风电场经模块化多电平换流器并网包括风电场(01)、风电场并网母线(02)、风场侧MMC换流器(03),所述风电场(01)通过风电场并网母线(02)与风场侧MMC换流器(03)连接;其特征在于:所述风电场经模块化多电平换流器并网的振荡抑制方法,包括:将风电场并网母线(02)的三相电压通过电压传感器采样后输出,记为u a_wf 、u b_wf 、u c_wf ;将风场侧MMC换流器(03)的交流侧输出电流通过电流传感器采样后输出,记为i a_WM 、i b_WM 、i c_WM ;通过Park变换计算风电场并网母线(02)u a_wf 、u b_wf 、u c_wf 在两相同步旋转dq坐标系下的d轴q轴输出电压u dwf 、u qwf ,及风场侧MMC换流器(03)i a_WM 、i b_WM 、i c_WM 在两相同步旋转dq坐标系下的d轴q轴输出电流i dWM 、i qWM ;根据dq轴输出电压u dwf 和u qwf ,及dq轴输出电流i dWM 和i qWM ,通过解耦反馈控制,得到风场侧MMC换流器(03)交流输出电压参考值u * cdWN 和u * cqWM ;基于i a_WM 、i b_WM 和i c_WM 通过陷波器,得到风场侧MMC换流器(03)输出电流谐波成分i ~ abc_WM ;根据风场侧MMC换流器(03)输出电流谐波成分i ~ abc_WM ,通过虚拟电阻控制和Park变换,得到风场侧MMC换流器(03)交流输出电压参考值附加控制量Δu * cdWN 和Δu * cqWM ;将附加控制量Δu * cdWN 和Δu * cqWM 叠加至风场侧MMC换流器(03)交流输出电压参考值u * cdWN 和u * cqWM ,得到风场侧MMC换流器(03)输出电压d轴调制信号m d 和q轴调制信号m q ;根据dq轴调制信号m d 和m q 经过反Park变换,转化为静止坐标系下三相调制信号m a 、m b 和m c ;根据计算得到的静止坐标系下三相调制信号m a ,m b 和m c ,经过发波环节进行调制发波控制,控制风场侧MMC输出电流生成输出电压,抑制风电场经MMC换流器并网时的振荡;风场侧MMC换流器(03)交流输出电压参考值u * cdWN 和u * cqWM ,是由dq轴输出电压u dwf 和u qwf ,及dq轴输出电流i dWM 和i qWM ,通过解耦反馈控制,计算公式为:其中:u * dwf 和u * qwf 是dq轴输出电压u dwf 和u qwf 的参考值,k pWM 为风场侧MMC换流器(03)的电压反馈控制PI调节器比例系数,T iWM 为风场侧MMC换流器(03)的电压反馈控制PI调节器积分时间常数,L为桥臂电抗器(05)电感值,ω为额定角频率,s为拉普拉斯算子;风场侧MMC换流器(03)输出电流谐波成分i ~ abc_WM 的计算公式为:其中:Q为陷波器品质因素,按2.5取值,ω 0 为截止角频率,按50Hz取值,s为拉普拉斯算子,i ~ abc_WM 包括i ~ a_WM 、i ~ b_WM 和i ~ c_WM ,i abc_WM 包括i a_WM 、i b_WM 、i c_WM 。
2.根据权利要求1所述的一种风电场经模块化多电平换流器并网的振荡抑制方法,其特征在于:风场侧MMC换流器(03)交流输出电压参考值附加控制量Δu * cdWN 和Δu * cqWM ,是由风场侧MMC换流器(03)输出电流谐波成分i ~ a_WM 、i ~ b_WM 和i ~ c_WM ,通过虚拟电阻控制和Park变换得到,计算公式为:其中:K为虚拟电阻控制系数,θ MMC 为锁相环输出的风场侧MMC换流器(03)输出电压相位角。
3.根据权利要求1所述的一种风电场经模块化多电平换流器并网的振荡抑制方法,其特征在于:将输出电压参考值附加控制量Δu * cdWN 和Δu * cqWM 叠加至交流输出电压参考值u * cdWN 和u * cqWM ,得到风场侧MMC换流器(03)输出电压d轴调制信号m d 和q轴调制信号m q ,计算公式为:
4.根据权利要求1所述的一种风电场经模块化多电平换流器并网的振荡抑制方法,其特征在于:风电场并网母线(02)u a_wf 、u b_wf 、u c_wf 在两相同步旋转dq坐标系下的d轴q轴输出电压u dwf 、u qwf ,及风场侧MMC换流器(03)i a_WM 、i b_WM 、i c_WM 在两相同步旋转dq坐标系下的d轴q轴输出电流i dWM 、i qWM 的变换方程为:其中:θ MMC 为锁相环输出的风场侧MMC换流器(03)输出电压相位角。
5.根据权利要求1所述的一种风电场经模块化多电平换流器并网的振荡抑制方法,其特征在于:调制信号的两相旋转坐标系到三相静止坐标系变换方程为:m a =m d cosθ MMC -m q sinθ MMC其中:θ MMC 为锁相环输出的风场侧MMC换流器(03)输出电压相位角。
6.根据权利要求1所述的一种风电场经模块化多电平换流器并网的振荡抑制方法,其特征在于:所述风场侧MMC换流器(03)包括MMC子模块(04)、桥臂电抗器(05)及控制系统;所述控制系统包括Park变换模块(06)、陷波器模块(07)、虚拟电阻控制模块(08)和反Park变换模块(09)。