1.一种桥梁支座非接触式健康监测装置，包括一种桥梁支座非接触式健康监测系统，所述桥梁支座非接触式健康监测系统包括激光扫描组件（1），所述激光扫描组件（1）一侧设有红外线成像组件（2），所述红外线成像组件（2）一侧设有超声监测组件（3），所述超声监测组件（3）一侧设有视觉监测模块（4），所述视觉监测模块（4）一侧设有环境监测组件（5），所述激光扫描组件（1）、红外线成像组件（2）、超声监测组件（3）、视觉监测模块（4）和环境监测组件（5）一侧分别电性连接有中心处理模块（6），所述中心处理模块（6）一侧电性连接有警示模块（7）、信息储存备份模块（8）和监测显示模块（9）；所述激光扫描组件（1）包括激光扫描仪模块（101），所述激光扫描仪模块（101）一侧设有标靶设置模块（102），所述激光扫描仪模块（101）和标靶设置模块（102）一侧电性连接有点云预处理模块（103），所述点云预处理模块（103）一侧电性连接有点云拼接模块（104），所述点云拼接模块（104）一侧电性连接有点云配准模块（105），所述点云配准模块（105）一侧电性连接有位移分析模块（106），所述位移分析模块（106）一侧电性连接有变形监测模块（107），所述变形监测模块（107）一侧电性连接有激光扫描信息发送模块（108），所述红外线成像组件（2）包括红外热像仪模块（201），所述超声监测组件（3）包括超声波发射模块（301）和超声波接收模块（302），所述视觉监测模块（4）包括图像分析模块（403），其特征在于，桥梁支座非接触式健康监测装置还包括监测安装架（10），所述监测安装架（10）底部设有位置调整组件（11），所述位置调整组件（11）一侧设有角度调整组件（12）；所述位置调整组件（11）包括滑动托架（111），所述滑动托架（111）与所述监测安装架（10）固定连接，所述滑动托架（111）内部滑动配合有旋转齿圈（112），所述旋转齿圈（112）一侧啮合有驱动齿轮（113），所述驱动齿轮（113）中部连接有伺服电机（114），所述伺服电机（114）外围连接有电机固定架（115），所述电机固定架（115）与所述监测安装架（10）固定连接，所述旋转齿圈（112）内侧环绕啮合有传动齿轮（116），所述传动齿轮（116）中部分别连接有传动套筒（117），所述传动套筒（117）与所述监测安装架（10）活动连接，所述传动套筒（117）内部开设有螺纹槽（118），所述螺纹槽（118）内部螺纹配合有螺纹移动杆（119），所述螺纹移动杆（119）一端固定连接有监测安装板（1110），所述监测安装板（1110）外围对称连接有滑动杆（1111），所述滑动杆（1111）外围滑动配合有滑动限位块（1112），所述滑动限位块（1112）外围连接有固定板（1113），所述固定板（1113）与所述监测安装架（10）固定连接；所述角度调整组件（12）包括角度调整安装架（121），所述角度调整安装架（121）与所述监测安装板（1110）相连接，所述角度调整安装架（121）内部活动安装有旋转蜗杆（122），所述旋转蜗杆（122）一端连接有角度调整电机（123），所述角度调整电机（123）外壳与所述角度调整安装架（121）相连接，所述旋转蜗杆（122）一侧啮合有传动蜗轮（124），所述传动蜗轮（124）中部连接有旋转轴（125），所述旋转轴（125）与所述角度调整安装架（121）活动连接，所述旋转轴（125）外围固定连接有探头安装架（126）；所述激光扫描仪模块（101）、红外热像仪模块（201）、超声波发射模块（301）的监测探头和超声波接收模块（302）和图像分析模块（403）安装于所述探头安装架（126）内部。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁支座非接触式健康监测装置，其特征在于，所述红外热像仪模块（201）一侧电性连接有图像处理模块（202），所述图像处理模块（202）一侧电性连接有温度分析模块（203），所述温度分析模块（203）一侧电性连接有缺陷识别模块（204），所述缺陷识别模块（204）一侧电性连接有红外线成像信息发送模块（205）。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁支座非接触式健康监测装置，其特征在于，所述超声波发射模块（301）一侧设有超声波接收模块（302），所述超声波发射模块（301）和超声波接收模块（302）一侧分别电性连接有信号处理模块（303），所述信号处理模块（303）一侧电性连接有超声波数据分析模块（304），所述超声波数据分析模块（304）一侧电性连接有超声波信息发送模块（305）。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁支座非接触式健康监测装置，其特征在于，所述视觉监测模块（4）包括高分辨率相机模块（401），所述高分辨率相机模块（401）一侧电性连接有特征提取模块（402），特征提取模块（402）一侧电性连接有图像分析模块（403），所述图像分析模块（403）一侧电性连接有缺陷识别分类模块（404），所述缺陷识别分类模块（404）一侧电性连接有视觉信息发送模块（405）。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁支座非接触式健康监测装置，其特征在于，所述环境监测组件（5）包括温湿度监测模块（501），所述温湿度监测模块（501）一侧设有紫外线辐射监测模块（502），所述紫外线辐射监测模块（502）一侧设有降水监测模块（503），所述降水监测模块（503）一侧设有风速风向监测模块（504），所述风速风向监测模块（504）一侧设有地震活动监测模块（505），所述地震活动监测模块（505）一侧设有水位和水流监测模块（506），所述水位和水流监测模块（506）一侧设有数据采集处理模块（507），所述数据采集处理模块（507）一侧电性连接有环境信息发送模块（508）。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁支座非接触式健康监测装置，其特征在于，所述温湿度监测模块（501）、紫外线辐射监测模块（502）、降水监测模块（503）、风速风向监测模块（504）、地震活动监测模块（505）、水位和水流监测模块（506）分别与所述数据采集处理模块（507）电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁支座非接触式健康监测装置，其特征在于，所述监测安装架（10）一侧安装有控制器（13），所述伺服电机（114）和角度调整电机（123）与所述控制器（13）。
