一种互锁式风扇转子叶片自动化装配、分解装置及方法

本发明公开了一种互锁式风扇转子叶片自动化装配、分解装置及方法，包括用于放置风扇转子并带动风扇转子组件转动的转台组件、叶身夹持组件、压装杆以及机器人夹爪组件，所述叶身夹持组件可拆卸式地固定在叶片上，且叶身夹持组件的数量与叶片数量一一对应，分解时，所述机器人夹爪组件通过逐个夹持叶身夹持组件顶端拔取叶片，装配时，机器人夹爪组件夹持压装杆并通过压装杆底端逐个向下压装叶片的榫头，机器人夹爪组件上还设有与电器柜电连接的力控传感器和激光测距仪；利用了力控传感器、激光测距仪和控制电路实现过程可控，即通过设置力和位移的保护上限，防止装配和分解叶片时损坏叶片，提升产品质量、叶片装配和分解的效率、稳定性及可靠性。