1.一种构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法，其特征在于，包括：获取三相滤波电容电压瞬时值u c,abc 与机侧滤波电感瞬时电流值i 1,abc ；基于功率同步环节和功率同步补偿环节生成的参考相位θ，将三相滤波电容电压瞬时值u c,abc 与机侧滤波电感瞬时电流值i 1,abc 进行abc/dq变换，得到各个dq轴分量u c,dq 、i 1,dq ；基于分量u c,dq 、i 1,dq 计算构网型并网逆变器的瞬时有功功率P o 与瞬时无功功率Q o ；将瞬时有功功率P o 与有功功率参考值作差，得到第一误差信号；将瞬时无功功率Q o 与无功功率参考值作差，得到第二误差信号；将第一误差信号送入有功同步环节，得到频率偏差补偿信号Δω；将第二误差信号送入无功同步环节，得到电压偏差补偿信号ΔU；将频率偏差补偿信号Δω与参考频率ω 0 相加，得到频率全信号ω，对频率全信号ω积分得到参考相位θ作为坐标变换环节输入；将ΔU与参考电压U 0 相加，得到三相电压幅值全信号u cd * 作为电压内环参考输入；将三相电压幅值全信号u cd * 与d轴电压分量u c,d 作差，差值送入电压内环PI调节器中，得到d轴内环参考电流；基于d轴电压分量u c,d 得到d轴解耦电流；将三相电压幅值全信号u cq * 与q轴电压分量u c,q 作差，差值送入电压内环PI调节器中，得到q轴内环参考电流；基于q轴电压分量u c,q 得到q轴解耦电流；将q轴解耦电流、d轴内环参考电流和网侧电感电流d轴分量i 2d 求和，得到d轴电流内环参考值；将d轴电流内环参考值与d轴电流分量i 1,d 作差，差值送入第一比例调节器，得到第一比例调节器输出值；将q轴内环参考电流和网侧电感电流q轴分量i 2q 求和，并与d轴解耦电流做差，得到q轴电流内环参考值；将q轴电流内环参考值与q轴电流分量i 1,q 作差，差值送入第二比例调节器，得到第二比例调节器输出值；基于d轴电流分量i 1,d 得到d轴解耦电压；基于q轴电流分量i 1,q 得到q轴解耦电压；将第一比例调节器输出值、d轴电压分量u c,d 和q轴解耦电压求和得到调制电压d轴分量；将第二比例调节器输出值、q轴电压分量u c,q 求和，并与d轴解耦电压作差，得到调制电压q轴分量；将调制电压d轴分量、调制电压q轴分量进行dq/abc变换，得到三相调制电压。
2.根据权利要求1所述的构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法，其特征在于，所述三相滤波电容电压瞬时值u c,abc 与机侧滤波电感瞬时电流值i 1,abc 为构网型并网逆变器的LCL滤波器处采集的电气参量。
3.根据权利要求1所述的构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法，其特征在于，三相电压幅值全信号u cq * 设置为0。
4.根据权利要求1所述的构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法，其特征在于，将第一误差信号送入有功同步环节，得到频率偏差补偿信号Δω；其中：有功同步环节包括比例积分调节器环节和补偿器环节；第一误差信号经过比例积分调节器环节后，进入补偿器环节，得到频率偏差补偿信号Δω。
5.根据权利要求4所述的构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法，其特征在于，所述补偿器环节中，选用实极点补偿器或复极点补偿器。
6.根据权利要求1所述的构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法，其特征在于，构网型逆变器的功率输出方程为：其中，θ g 为电网相位，U o 为逆变器输出电压幅值，U g 为电网电压幅值，X l 为LCL滤波器中网侧电感对应的感抗；θ为逆变器相位。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至6中任意一项所述的构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的构网型并网逆变器自动参与一次频率响应控制方法。
