应急电源接入机器人

1.一种应急电源接入机器人，其特征在于，包括：上线结构（10），包括主体组件（20）和与所述主体组件（20）连接的两个行走组件（30），两个所述行走组件（30）分别与导线（1）接触且沿所述导线（1）的延伸方向可运动地设置，所述主体组件（20）上设有可活动的机械臂（21），所述机械臂（21）的端部上设有摄像部件（210），所述主体组件（20）相对所述导线（1）可升降运动地设置，以使所述机械臂（21）靠近所述导线（1）运动；剥线工装（40）和接线工装（50），分别可拆卸地设置在所述主体组件（20）上，以使所述机械臂（21）抓取所述剥线工装（40）对所述导线（1）的外皮进行剥离后，再抓取所述接线工装（50）对经所述剥线工装（40）剥线后的所述导线（1）与应急电源线进行接合；所述剥线工装（40）包括：固定底座（41）；夹持组件（42），可转动地设置在所述固定底座（41）上，以用于对所述导线（1）进行夹持；刀具（43），设置在所述夹持组件（42）上且所述刀具（43）的刀头与所述导线（1）的外皮接触，所述刀头与所述导线（1）的中心轴线倾斜设置，以使所述机械臂（21）带动所述剥线工装（40）沿所述导线（1）的延伸方向运动和所述夹持组件（42）转动时，所述刀具（43）沿螺旋线方向对所述导线（1）的外皮进行剥离。 2.根据权利要求1所述的应急电源接入机器人，其特征在于，所述剥线工装（40）还包括设置在所述固定底座（41）上的转动组件（44），所述转动组件（44）包括：安装壳体（440）；第一齿轮（441）和第二齿轮（442），相互啮合地设置在所述安装壳体（440）内，所述第一齿轮（441）具有供所述导线（1）穿过的开口槽（443），所述夹持组件（42）与所述第一齿轮（441）连接并位于所述开口槽（443）处；第一驱动部件（444），所述第二齿轮（442）与所述第一驱动部件（444）的驱动端连接，以驱使所述第一齿轮（441）转动并带动所述夹持组件（42）沿所述导线（1）的中心轴线转动。 3.根据权利要求1所述的应急电源接入机器人，其特征在于，所述夹持组件（42）包括：安装架体（420）；两个夹持部件（421），相对可运动地设置在所述安装架体（420）上，所述刀具（43）设置在两个所述夹持部件（421）中一个上，以使两个所述夹持部件（421）相对运动至与所述导线（1）接触以夹持所述导线（1），并使所述刀具（43）与所述导线（1）的外皮接触。 4.根据权利要求3所述的应急电源接入机器人，其特征在于，所述夹持组件（42）还包括：两个第一导杆（422），分别设置在所述安装架体（420）上，两个所述第一导杆（422）分别穿设在两个所述夹持部件（421）上；第一双向丝杆（423），设置在所述安装架体（420）上并位于两个所述第一导杆（422）之间，两个夹持部件（421）分别与所述第一双向丝杆（423）的两端螺纹连接；第二驱动部件（424），所述第一双向丝杆（423）穿出所述安装架体（420）的一端与所述第二驱动部件（424）的驱动端连接，以驱使两个所述夹持部件（421）相对运动。 5.根据权利要求1所述的应急电源接入机器人，其特征在于，所述接线工装（50）包括：安装底座（51）；两个压紧部件（52），相对可运动设置在所述安装底座（51）上，所述应急电源线设置在两个所述压紧部件（52）中的一个上，以使两个所述压紧部件（52）相对运动至与经所述剥线工装（40）剥线后的所述导线（1）接触，并使所述应急电源线与所述导线（1）压紧接合。 6.根据权利要求5所述的应急电源接入机器人，其特征在于，所述接线工装（50）还包括：两个第二导杆（53），分别设置在所述安装底座（51）上，两个所述第二导杆（53）分别穿设在两个所述压紧部件（52）上；第二双向丝杆（54），设置在所述安装底座（51）上并位于两个所述第二导杆（53）之间，两个所述压紧部件（52）分别与所述第二双向丝杆（54）的两端螺纹连接；第三驱动部件（55），所述第二双向丝杆（54）穿出所述安装底座（51）的一端与所述第三驱动部件（55）的驱动端连接，以驱使两个所述压紧部件（52）相对运动。 7.根据权利要求1所述的应急电源接入机器人，其特征在于，所述行走组件（30）包括：固定架体（31）；行走轮（32），可转动地设置在所述固定架体（31）上，所述行走轮（32）与所述导线（1）接触并沿所述导线（1）的延伸方向可运动地设置，所述行走轮（32）具有相对竖直方向倾斜的上下线状态和相对所述导线（1）固定的限位状态。 8.根据权利要求7所述的应急电源接入机器人，其特征在于，所述固定架体（31）的一侧设有滑动槽（310），所述行走组件（30）还包括：固定板（33），与所述固定架体（31）的底部连接；伸缩部件（34），可伸缩地设置，所述伸缩部件（34）的固定端与所述固定板（33）可转动地连接，所述伸缩部件（34）的活动端连接有滑块（341），所述滑块（341）可滑动地设于所述滑动槽（310）内，以在所述行走轮（32）处于所述上下线状态时，所述伸缩部件（34）收缩以带动所述滑块（341）运动至所述滑动槽（310）靠近所述固定板（33）的一端，以使所述固定架体（31）倾斜设置；其中，当所述行走轮（32）处于所述上下线状态时，两个所述行走组件（30）的所述固定架体（31）沿竖直方向对称设置。 9.根据权利要求7所述的应急电源接入机器人，其特征在于，所述行走组件（30）还包括：两个第三导杆（35），分别设置在所述固定架体（31）上；单向丝杆（36），设置在所述固定架体（31）上并位于两个所述第三导杆（35）之间；活动块（37），两个所述第三导杆（35）分别穿设在所述活动块（37）上，所述单向丝杆（36）穿设在所述活动块（37）上并与所述活动块（37）螺纹连接，所述活动块（37）上连接有刹车块（38）；第四驱动部件（39），所述单向丝杆（36）的一端与所述第四驱动部件（39）的驱动端连接，以驱使所述活动块（37）带动所述刹车块（38）运动至与所述导线（1）抵接，以使所述行走轮（32）处于限位状态。 10.根据权利要求1所述的应急电源接入机器人，其特征在于，所述主体组件（20）包括：挂线架（22），所述挂线架（22）上设有两个挂钩（220），两个所述挂钩（220）分别勾设在所述导线（1）上；机架主体（23），与所述挂线架（22）连接并相对所述挂线架（22）可升降地运动，两个所述行走组件（30）分别与所述机架主体（23）连接，以使所述机架主体（23）带动两个所述行走组件（30）运动至分别与所述导线（1）接触。 11.根据权利要求10所述应急电源接入机器人，其特征在于，所述主体组件（20）还包括：卷带部件，可旋转地设置在所述机架主体（23）上；牵引带，所述牵引带的固定端绕设在所述卷带部件上，所述牵引带的自由端绕过所述挂线架（22）上的导向轮（24）后固定在所述机架主体（23）上，以使所述牵引带带动所述机架主体（23）相对所述挂线架（22）运动。