多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法及系统

1.一种多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、当油门、刹车未操作，手刹未施加，列车速度为0时，给定初始力矩；所述初始力矩表示为：F PS ＝AVE(∑F P (t)-max|F P (t)|-min|F P (t)|)；其中，F P (t)＝m T ·a(t)-F Z (t)-F T (t)， F Z (t)＝f·m T ·g+C D ·A·V(t) 2 /21.15；a(t)为列车t时刻的加速度，m T 为列车总重量，F T (t)为列车t时刻总的电控力矩，F j1 (t)与F j2 (t)分别为t时刻列车第j车轴的第一电机反馈力矩与第二电机反馈力矩，n为列车节数，V(t)为列车t时刻的运行速度，g为重力加速度，AVE()表示取平均值，C D 为阻力系数，A为车辆的迎风面积；S2、检测是否后溜，若是，则按照比例P％增大所述初始力矩，得到修正后的各电机控制器的电机反馈力矩；其中， △n为电机控制器单位时间内反馈的电机转速差；S3、判断是否收到防溜坡退出操作请求，若是，则当牵引力大于下滑力时，进入正常牵引模式，启动列车；启动列车时，t时刻的电机反馈力矩最小值F Start (t)计算公式为：S4、判断电机反馈力矩是否达到平衡，若是，则当防溜坡功能超过设定的持续时间时，按比例分配电机反馈力矩；将车轴按照两个一组的方式分为多组，将电机反馈力矩平均分配至各组；组内力矩的计算公式为：其中，F j (t)与F j+1 (t)表示一组力矩，C const 表示总力矩，F Max 为最大力矩。 2.根据权利要求1所述的多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法，其特征在于，一组车轴中，当力矩较大的车轴的温度在单位时间内上升超过设定度数，或者力矩较大的车轴维持较大力矩持续时间超过设定值时，减小该力矩较大车轴的力矩。 3.根据权利要求1所述的多编组胶轮电动列车坡道防溜控制方法，其特征在于，所述初始力矩的计算之前，进行包括如下步骤的操作：1)判断列车是否处于制动工况，若是，则当列车速度低于设定值时，判断列车是否处于减速过程，若处于减速过程，则在列车不存在摩擦制动时，实时比对电机反馈力矩当前值与电机反馈力矩最大值、最小值的大小关系，若所述电机反馈力矩当前值大于电机反馈力矩最大值，则将电机反馈力矩当前值设置为电机反馈力矩最大值，若电机反馈力矩当前值小于电机反馈力矩最小值，则将电机反馈力矩当前值设置为电机反馈力矩最小值；2)判断列车速度是否低于设定值，若是，则计算初始力矩。 4.一种多编组胶轮电动列车，其特征在于，包括多节车，其中第一节车和最后一节车的车轴为非驱动轴，其余车轴均为驱动轴；所述驱动轴的力矩根据权利要求1～3之一所述方法的步骤确定。 5.一种多编组胶轮电动列车坡道防溜控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1～3之一所述方法的步骤。