1.一种自动化引线搭接装置，其特征在于，包括控制端、夹装机构（1）、箱体机构（2）、安装在夹装机构（1）与箱体机构（2）之间的连接结构（3），以及安装在所述夹装机构（1）与所述箱体机构（2）之间的紧固机构（4）；所述夹装机构（1）设置在所述箱体机构（2）上部、并通过所述连接结构（3）支撑，所述夹装机构（1）用以夹持电缆回路中传输电能的主线（100）和副线（200），该装置通过控制端控制夹装机构（1）、箱体机构（2）以及紧固机构（4）相互协同运动，完成电缆回路中主线（100）和副线（200）的搭接作业；所述箱体机构（2）包括箱体（204）、安装在箱体（204）上的固定板（202）、设置在箱体（204）内的绝缘操作杆（203）、连接在绝缘操作杆203上的挂线杆（208）、设置在箱体（204）上的爬升组件（201），以及安装在箱体（204）与固定板（202）上的推拉结构（209），以通过所述爬升组件（201）带动箱体（204）沿所述绝缘操作杆（203）上下爬动，并通过所述推拉结构（209）将挂线杆（208）挂载至所述主线（100）上；所述推拉结构（209）包括两组滑动组件以及安装在固定板（202）上驱使两组滑动组件运动的第二微型电动推杆（210），所述第二微型电动推杆（210）的一端安装在所述固定板（202）上靠近连接结构（3）的后方连接板（302）位置处，所述第二微型电动推杆（210）的另一端连接在箱体（204）上，以通过第二微型电动推杆（210）推拉箱体（204），进而带动设置在箱体（204）上的所述爬升组件（201）以及所述挂线杆（208）运动。
2.如权利要求1所述的自动化引线搭接装置，其特征在于，所述爬升组件（201）包括通过转轴安装在所述箱体（204）外侧的齿轮组件（205）、与该齿轮组件（205）连接的减速器（2012）、安装在减速器（2012）上的驱动电机（2013），以及设置在所述箱体（204）内且与所述齿轮组件（205）连接的包胶轮（206），所述减速器（2012）通过一固定架（2014）安装在所述箱体（204）外侧。
3.如权利要求1所述的自动化引线搭接装置，其特征在于，所述紧固机构（4）安装在所述夹装机构（1）的上夹具与所述箱体机构（2）之间，以紧固所述上夹具中线夹组件（101）的螺栓，所述紧固机构4包括两组紧固组件，每一组所述紧固组件对应一组所述线夹组件（101），每组所述紧固组件包括安装在固定板（202）上的两个拧紧电机组件（401）、对应地安装在每一所述拧紧电机组件（401）上的套筒组件（402）。
4.如权利要求1所述的自动化引线搭接装置，其特征在于，每组所述滑动组件包括安装在固定板（202）一端的滑轨（2091）、设置在滑轨（2091）上的滑块（2092）、以及安装在滑块（2092）上的连接板（2093），所述连接板（2093）的一端安装在所述箱体（204）上，所述滑轨（2091）的一端设置在限位块（2094），限位块（2094）的端部设置有传感器，以通过限位块（2094）限制滑块（2092）相对滑轨（2091）的运动位置，并通过传感器感应滑块（2092）相对滑轨（2091）的位置。
5.如权利要求2所述的自动化引线搭接装置，其特征在于，两组所述包胶轮（206）两两分居在绝缘操作杆（203）两侧，且包胶轮（206）的轮缘凹腔贴合至所述绝缘操作杆（203）的周壁处；其中一组包胶轮（206）与齿轮组件（205）连接；另一组包胶轮（206）对应地通过弹性件（207）与所述箱体（204）连接，每一弹性件（207）包括平移定位件（2071）、安装在该平移定位件（2071）上的反力弹簧（2072）以及将反力弹簧安装在所述箱体（204）上的弹簧外壳（2073），所述平移定位件（2071）的两端部与对应的包胶轮（206）通过转轴连接在箱体（204）上。
6.如权利要求2所述的自动化引线搭接装置，其特征在于，所述齿轮组件（205）包括主动轮（2051）以及与该主动轮（2051）配合的两个从动轮（2052），其中两个从动轮（2052）分居在所述主动轮（2051）上下两侧，且从动轮（2052）与主动轮（2051）相互啮合，使得两个从动轮（2052）同向转动，两个从动轮（2052）与其中一组包胶轮206连接；所述减速器（2012）与所述齿轮组件中的主动轮（2051）连接，以通过驱动电机（2013）带动减速器（2012）减速后，进而带动齿轮组件（205）中的主动轮（2051）转动，并通过主动轮（2051）带动两个从动轮（2052）同向转动，以带动包胶轮（206）沿绝缘操作杆（203）向上或向下爬行。
7.如权利要求3所述的自动化引线搭接装置，其特征在于，所述套筒组件（402）的顶端对应地设置在线夹组件（101）的螺栓（1013）处，以通过所述拧紧电机组件（401）带动套筒组件（402）运动，进而旋紧所述线夹组件（101）中的螺栓（1013）。
8.如权利要求7所述的自动化引线搭接装置，其特征在于，所述套筒组件（402）包括套筒限位管（4021）、设置在套筒限位管（4021）内的压缩弹簧（4022）以及连接在压缩弹簧（4022）上的螺母套筒（4023），所述螺母套筒（4023）的一端连接在套筒限位管（4021）内，所述螺母套筒为内六角套筒、且与线夹组件（101）下部的螺栓（1013）的形状相当。
