一种基于栅格图与Inceptionv3的无人机轨迹特征异常检测方法

本发明公开了一种基于栅格图与Inceptionv3的无人机轨迹特征异常检测方法，分割片段判断无人机轨迹，并利用最近邻方法对无人机数据缺失值进行补全，同时将轨迹片段转为栅格图而不是直接使用轨迹数据，这提高了无人机轨迹异常检测模型对于轨迹的敏感性。为解决正常异常数据配比问题，对正常数据生成随机异常；为提高模型鲁棒性，使用数据增强技术，利用Inceptionv3训练轨迹检测模型。这提高了无人机轨迹异常检测模型的准确率。