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一种建筑固废高效分类和组分比例估算的方法和装置

孔坤锋、陈锋、张千里、王仲锦、尧俊凯、邓逆涛、刘景宇、李宜霖、郭惠芹、杜翠
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所

摘要

一种建筑固废高效分类和组分比例估算的方法及装置,包括:利用相机采集以黑色皮带运输机为背景的建筑固废图像;使用预先训练好的目标检测模型YOLOv10对建筑固废图像进行识别、分类和定位;使用实例分割大模型SegmentAnything Model(SAM)对目标进行分割,估算其面积得到各组分占比;使用机械手臂结合位置信息对各类建筑固废执行分离操作。与传统建筑固废分类回收方法相比,本发明通过深度学习、机器学习等方法可以减少人力物力投入,提高行业效益。除此之外,该方法可以准确地识别建筑固废中各组分占比及位置信息,高效地对建筑固废进行分选回收,有利于促进建筑固废中有效物料的循环再生。

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