1.一种用于桥门式起重机的自动锚定装置，桥门式起重机包括外车架和起重小车(100)，其特征在于，自动锚定装置包括固定设置于外车架的锚坑总成(400)、呈对称分布的设置于起重小车(100)的两侧的基座总成(200)以及滑动连接于基座总成(200)内的锚杆总成(300)，所述锚坑总成(400)包括锚坑座(401)，所述锚杆总成(300)用于受驱动而相对所述基座总成(200)沿垂直锚坑座(401)表面的方向滑动伸出并伸入至所述锚坑座(401)内，所述基座总成(200)上设置有配合结构和驱动结构、所述锚坑总成(400)设置有联动机构和锁止机构，所述配合结构用于在所述起重小车(100)移动至所述锚坑总成(400)预设范围内时与所述联动机构进行配合，所述联动机构用于在所述起重小车(100)移动至所述锚坑总成(400)预设范围内时与所述驱动结构进行配合从而驱动所述锚杆总成(300)相对所述基座总成(200)伸出，所述锁止机构用于在所述锚杆总成(300)伸入所述锚坑总成(400)内后锁止所述锚杆总成(300)；所述自动锚定装置还包括第一复位结构(206)，用于在所述锚杆总成(300)伸出过程中储存弹性势能，并用于在所述锁止机构解除对所述锚杆总成(300)的锁止后释放弹性势能以带动所述锚杆总成(300)缩回；所述配合结构包括配合板(205)，所述配合板(205)上朝向起重小车(100)的一侧设置有齿条(2051)；所述联动机构包括设置于所述锚坑座(401)的用于与所述齿条(2051)啮合的齿轮(406)以及与所述齿轮(406)偏心连接的联动件(405)，所述联动件(405)滑动连接于所述锚坑座(401)，所述配合板(205)用于在所述起重小车(100)移动至所述锚坑总成(400)预设范围内时使所述齿条(2051)与所述齿轮(406)配合进而带动所述联动件(405)向所述起重小车(100)方向移动从而使所述联动件(405)与所述驱动结构配合；所述联动件(405)和所述锚坑座(401)之间设置有第二复位结构(403)，用于在所述齿条(2051)脱离与所述齿轮(406)的啮合后带动所述联动件(405)向远离所述起重小车(100)方向移动复位。
2.根据权利要求1所述的用于桥门式起重机的自动锚定装置，其特征在于，所述齿条(2051)设置于所述配合板(205)上的预设位置并设置呈预设长度，以使所述起重小车(100)移动至所述锚坑总成(400)预设范围内时使所述齿条(2051)与所述齿轮(406)啮合，还用于在所述锚杆总成(300)受驱动伸出至与所述锁止机构配合后使所述齿条(2051)脱离与所述齿轮(406)的啮合。
3.根据权利要求1所述的用于桥门式起重机的自动锚定装置，其特征在于，所述锚杆总成(300)包括锚芯(301)，所述驱动结构包括沿锚芯(301)径向布设的连接于锚芯(301)的滑杆(302)，所述基座总成(200)开设有供滑杆(302)滑动的第一滑槽(2031)；所述联动机构还包括连接于所述联动件(405)的凸轮板(402)，凸轮板(402)具有朝向起重小车(100)布设的并与滑杆(302)的位置匹配的凸轮构造(4021)；所述凸轮板(402)用于在所述起重小车(100)移动至所述锚坑总成(400)预设范围内时受联动件(405)带动向所述起重小车(100)方向移动并逐渐与所述滑杆(302)配合，所述滑杆(302)用于在所述起重小车(100)移动至所述锚坑总成(400)预设范围内并继续移动时与所述凸轮板(402)的外轮廓配合从而带动所述锚芯(301)相对所述基座总成(200)伸出。
4.根据权利要求3所述的用于桥门式起重机的自动锚定装置，其特征在于，所述锚杆总成(300)还包括设置于所述锚芯(301)的外端的端部和/或侧壁的锁舌(303)，所述锁止机构包括设置于所述锚坑座(401)内的用于与所述锁舌(303)配合的锁扣(404)。
5.根据权利要求4所述的用于桥门式起重机的自动锚定装置，其特征在于，所述锁止机构包括电控系统，所述锁扣(404)为弹性锁扣，所述电控系统用于在所述锁扣(404)受撞击后锁定所述锁扣(404)，还用于在接收外部解锁指令后解除对所述锁扣(404)的锁定。
6.根据权利要求3所述的用于桥门式起重机的自动锚定装置，其特征在于，所述联动件(405)包括设置于远离所述齿轮(406)的一侧的条状结构(4052)，所述第二复位结构(403)包括套设于所述条状结构(4052)的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接于所述锚坑座(401)和所述凸轮板(402)。
7.根据权利要求3-6任一项所述的用于桥门式起重机的自动锚定装置，其特征在于，每一所述锚坑座(401)上设置有两个锚坑，齿条(2051)于所述配合板(205)上呈对称分布设置，所述凸轮构造(4021)为对称结构且凸轮构造(4021)的中线位置与锚坑的中线位置匹配。
8.根据权利要求1所述的用于桥门式起重机的自动锚定装置，其特征在于，所述联动件(405)为板状结构，所述联动件(405)上开设有垂直于联动件(405)的滑动方向的第二滑槽(4051)，所述齿轮(406)上沿轴向设置偏心杆(407)，偏心杆(407)穿设于第二滑槽(4051)内，所述偏心杆(407)用于随齿轮(406)周向移动进而于所述第二滑槽(4051)内往复移动同时带动所述联动件(405)移动。
9.一种起重机，其特征在于，应用有权利要求1-8任一项所述的自动锚定装置。
