吊具及吊运装置

本发明公开了一种吊具及吊运装置，吊具包括吊臂以及设置于所述吊臂的底部的多个吊挂部件；所述吊挂部件包括：固定部件，其与所述吊臂固定，所述固定部件具有安装板以及限位板；枢转部件，其枢接于所述安装板上，所述枢转部件上固定有吊挂构件；使得所述枢转部件的重心相对于所述枢转部件的枢转中心偏心，从而使得所述枢转部件保持在与所述限位板抵靠且使所述吊挂构件倾斜的偏转姿态；当待吊运的工件的吊钩钩挂在所述吊挂构件上时，所述吊钩对所述工件的拉力使得所述枢转部件随所述吊挂构件枢转至远离所述限位板的竖直姿态；传感器，其用于通过检测所述枢转部件的枢转动作以判断工件的吊钩与吊挂部件的吊挂构件的钩挂状态。