一种电力线路的巡检控制方法和装置

本申请公开了一种电力线路的巡检控制方法和装置，具体为响应用户的巡检开始指令，控制用于执行电力线路巡检的无人机起飞；根据实时采集的卫星定位信息对无人机进行定位，得到无人机的粗定位信息；获取无人机所处当前位置的电力线路的输电线信息；根据粗定位信息、输电线信息和预置的输电线拟合曲线进行精细化定位处理，得到精细化定位信息；根据精细化定位信息、预置的离线地图和工作任务，控制无人机对电力线路执行巡检。基于本方案无需操作员在线控制，即可使无人机对电力线路实施自主巡检，从而提高了巡检效率。