一种面向导航效能仿真系统的仿真模型运行调度方法

1.一种面向导航效能仿真系统的仿真模型运行调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取导航效能仿真参数；所述导航效能仿真参数包括仿真模型的配置参数、领域计算模型端口配置参数以及外部端的实时数据；所述仿真模型包括区域仿真模型和其他各实体的仿真模型；根据所述导航效能仿真参数初始化所述仿真模型，在当前时间对应的时间维度上将区域仿真模型的多维度数据降维为高度数据和经纬度单点数据；在离散事件触发时，各实体的仿真模型将仿真数据以及接入的实时数据分发至领域计算模型，所述领域计算模型根据接收的数据进行导航效能计算，得到评估分析结果；将区域仿真模型对应的评估分析结果合并并还原为多维度数据，得到区域面分析结果，根据所述区域面分析结果进行可视化展示；所述各实体的仿真模型包括卫星模型、用户端设备模型、地面站模型、干扰机模型和信号源模型；所述各实体的仿真模型是通过子模型组合装配得到的；子模型包括挂载装备模型和接收机模型；所述领域计算模型包括载体动态轨迹计算模型、抗干扰等效计算模型、环境影响计算模型、卫惯导组合导航计算模型、RDSS服务计算模型和导航效能计算模型。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述导航效能仿真参数初始化所述仿真模型包括：根据所述仿真模型的配置参数以及外部端的实时数据初始化仿真模型；通过接口控制类服务将不同数据结构类型的仿真模型数据统一为同种数据结构。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述导航效能仿真参数初始化所述仿真模型之前，还包括：根据所述领域计算模型端口配置参数将领域计算模型的输入端口分别与接口工具单元以及MPI并行单元连接，并将领域计算模型的输出端口与数据结构置换模块连接，所述接口工具单元、所述MPI并行单元以及所述数据结构置换模块均与仿真模型连接；所述接口工具单元用于在单机运行环境下仿真模型和领域计算模型间的数据交互调度，所述MPI并行单元内封装MPI通信协议，用于服务器集群环境下仿真模型与领域计算模型的通信和数据交互调度；所述数据结构置换模块用于将区域内各仿真模型对应的评估分析结果进行合并，将合并结果还原为降维前的数据维度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域仿真模型的配置参数包括区域分析范围坐标点、区域分析的高度层数和高度层对应的高度值、区域的导航接收能力、区域仿真模型的计算间隔以及卫星模型接入数据源路径。 5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在当前时间对应的时间维度上将区域仿真模型的多维度数据降维为高度数据和经纬度单点数据包括：以时间为仿真模型的第一维空间基准，将区域仿真模型中定义好的高度层数和对应的高度值映射至二维平面，在二维空间中对区域仿真模型的计算间隔进行密度计算，得到密度计算结果；根据经度和纬度坐标在二维平面上创建经纬矩阵网格点，将高度和密度信息映射到经纬矩阵网格点上，完成对区域仿真模型多维度数据的降维。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将区域仿真模型对应的评估分析结果合并并还原为多维度数据，得到区域面分析结果包括：通过共享内存将各实体的仿真模型对应的评估分析结果合并，将合并后的数据发送至数据结构置换模块，通过数据结构置换模块将合并后的数据还原为多维度数据，得到区域面分析结果。