头部运动跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

本公开提供头部运动跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：根据至少一个传感器在当前时刻下采集的用户头部跟踪数据，确定参考预测状态数据，其中，所述参考预测状态数据包括参考预测速度数据；根据所述参考预测速度数据，确定目标增益参数；根据所述目标增益参数和之前的至少一个时刻的参考预测状态数据，对所述当前时刻下的参考预测状态数据进行动态平滑处理，得到目标预测状态数据；根据所述目标预测状态数据生成预测画面，并向用户呈现。上述方案能够生成更加稳定的画面，向用户呈现稳定的虚拟对象，进而使用户能够与虚拟对象进行交互，实现了提高用户的使用体验的效果。