1.一种针对重点基础设施的异步牵引式欺骗阈值测试方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先设置的欺骗信号仿真参数配置欺骗信号，根据欺骗信号和导航卫星信号得到混合信号；所述欺骗信号仿真参数包括起始拉偏点、目标拉偏点、伪码拉偏速度、信号功率增益和欺骗进入时间；所述欺骗信号用于实施异步牵引式欺骗；遍历预先设置的目标接收机仿真参数配置集，根据当前目标接收机仿真参数配置目标接收机，将所述混合信号输入至所述目标接收机，根据目标接收机对混合信号的处理结果进行欺骗成功判定，得到对应的判定结果；所述目标接收机仿真参数包括码环阶数、环路带宽和阻尼系数；统计各判定结果得到各目标接收机仿真参数配置下的欺骗成功率，根据预设的欺骗成功率对应的欺骗牵引速度得到欺骗牵引速度参考阈值；根据重点基础设施对应的接收机参数、所述目标接收机仿真参数配置集以及所述欺骗牵引速度参考阈值指导重点基础设施进行安全性检测；所述根据目标接收机对混合信号的处理结果进行欺骗成功判定，得到对应的判定结果包括：根据目标接收机的跟踪码环输出结果得到各跳变点的相关峰跳变量，若所述相关峰跳变量大于跳变阈值，则对跳变点后的第i个跳变点进行稳定性检测，若通过稳定性检测，则判定异步欺骗成功；若未通过稳定性检测，则判定异步欺骗失败。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据重点基础设施对应的接收机参数、所述目标接收机仿真参数配置集以及所述欺骗牵引速度参考阈值指导重点基础设施进行安全性检测包括：查找重点基础设施对应的接收机参数在所述目标接收机仿真参数配置集中的匹配参数，根据匹配参数对应的欺骗牵引速度参考阈值得到重点基础设施的接收机在遇到欺骗时被成功欺骗的临界值；根据匹配参数与欺骗牵引速度参考阈值的关系辅助优化所述重点基础设施对应的接收机参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据匹配参数与欺骗牵引速度参考阈值的关系辅助优化所述重点基础设施对应的接收机参数包括：通过增大接收机环路带宽提高欺骗牵引速度阈值；当所述匹配参数中的阻尼系数表现为欠阻尼时，增大接收机阻尼系数提高欺骗牵引速度阈值，当阻尼系数表现为过阻尼时，减小接收机阻尼系数提高欺骗牵引速度阈值；以及，通过增大接收机环路阶数提高欺骗牵引速度阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先设置的欺骗信号仿真参数配置欺骗信号包括：设置混合信号中开始出现欺骗信号的时刻为欺骗信号的欺骗进入时间；根据目标接收机的先验位置信息确定偏差范围，根据偏差范围设置欺骗信号的起始拉偏点；根据伪码相位差、欺骗信号和导航卫星信号的码相位设置欺骗信号的伪码拉偏速度；根据实际需求设置欺骗信号的目标拉偏点；根据欺骗信号和导航卫星信号的功率幅值设置欺骗信号的信号功率增益；根据所述起始拉偏点、目标拉偏点、伪码拉偏速度、欺骗进入时间和信号功率增益配置欺骗信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标接收机仿真参数配置集包括各码环阶数对应的码跟踪环结构下的参数配置序列；所述参数配置序列包括若干环路带宽和阻尼系数构成的接收机参数对；所述码环阶数包括一阶码跟踪环、二阶码跟踪环和三阶码跟踪环。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，遍历目标接收机仿真参数配置集，根据当前目标接收机仿真参数配置目标接收机包括：遍历每一码环阶数对应的码跟踪环结构下的参数配置序列，对于当前参数配置序列，遍历每一接收机参数对，根据当前接收机参数对进行目标接收机仿真配置。
7.一种应用于如权利要求1-6任一项所述方法的针对重点基础设施的异步牵引式欺骗阈值测试装置，其特征在于，所述装置包括：信号仿真模块，用于根据预先设置的欺骗信号仿真参数配置欺骗信号，根据欺骗信号和导航卫星信号得到混合信号；所述欺骗信号仿真参数包括起始拉偏点、目标拉偏点、伪码拉偏速度、信号功率增益和欺骗进入时间；所述欺骗信号用于实施异步牵引式欺骗；接收机仿真模块，用于遍历预先设置的目标接收机仿真参数配置集，根据当前目标接收机仿真参数配置目标接收机，将所述混合信号输入至所述目标接收机，根据目标接收机对混合信号的处理结果进行欺骗成功判定，得到对应的判定结果；所述目标接收机仿真参数包括码环阶数、环路带宽和阻尼系数；阈值获取模块，用于统计各判定结果得到各目标接收机仿真参数配置下的欺骗成功率，根据预设的欺骗成功率对应的欺骗牵引速度得到欺骗牵引速度参考阈值；安全性检测模块，用于根据重点基础设施对应的接收机参数、所述目标接收机仿真参数配置集以及所述欺骗牵引速度参考阈值指导重点基础设施进行安全性检测。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
