一种无人机电力巡检系统

本发明公开了一种无人机电力巡检系统，包括巡检无人机、航线规划模块、自主导航模块、数据采集模块、智能分析模块、后台管理模块、续航分析模块和续航平台，航线规划模块用于预先设计出覆盖全巡检线路的最优航线，自主导航模块用于实现巡检无人机的精准定位和自主飞行，数据采集模块用于全方位收集巡检线路状态数据，智能分析模块用于对采集的数据进行实时分析和故障诊断，输出决策支持，后台管理模块用于对巡检无人机实施全过程可视化管理和数据存储管理，续航分析模块用于把控巡检无人机是否需要到就近的续航平台进行充电续航；本发明具有巡检距离远、巡检效率高、符合智能电网无人值守技术发展需要的优点，特别适合复杂地形使用。