储物设备的出货方法、装置及储物设备

本申请公开了一种储物设备的出货方法，储物设备技术领域。所述方法包括：基于订单货物，确定候选货道；在确定候选货道为多个情况下，基于各候选货道中的货物信息和候选货道的位置信息中的至少部分，确定至少一个目标货道；在确定出货机构运动到目标货道对应层的情况下，控制目标货道向出货机构出货；在确定出货机构运动到出货门对应层的情况下，控制出货门开启且控制出货机构向取货机构出货；在确定订单货物处于取货机构的情况下，控制取货门开启且控制出货门关闭。本申请实现自动出货，无需用户手动出货，可以避免由于用户手动出货而导致货损。此外，出货至取货门后及时关闭出货门，避免影响储物设备内部的温度。