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无人机位置的确定方法、装置以及电子设备

唐鹤、何通、黄鹏辉、詹清华、张纪宾、张耀煊、刘宝强、司马学凯、郭军杰
广东电网有限责任公司

摘要

本申请公开了一种无人机位置的确定方法、装置以及电子设备。涉及人工智能领域或其他相关领域,该方法包括:获取N个电力设备的第一位置信息,根据N个第一位置信息确定M架无人机设备的M个第二位置信息;获取每架无人机设备的设备参数,根据无人机设备的第二位置信息和设备参数构建无人机能耗模型;根据N个第一位置信息和M个第二位置信息构建距离矩阵,并由距离矩阵和M个无人机能耗模型构建第一目标函数;利用遗传算法对第一目标函数进行优化处理,得到第二目标函数,基于第二目标函数中的函数参数确定M架无人机设备的目标位置信息。通过本申请,解决了相关技术中利用无人机设备进行电力设备检测时存在检测效率低、检测成本高的问题。

暂无引用专利