1.一种基于ZMQ实现软件之间联合仿真方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取XSIM仿真拓扑；S2，对所述XSIM仿真拓扑进行转换，得到网络仿真拓扑；S3，利用EXata仿真引擎和XSIM仿真引擎，对所述网络仿真拓扑进行处理，得到基于ZMQ联合仿真结果，包括：S31，利用EXata仿真引擎对所述网络仿真拓扑进行处理，得到第一网络仿真运行数据；S32，利用ZMQ对所述第一网络仿真运行数据进行处理，得到第二网络仿真运行数据；S33，利用XSIM仿真引擎，对所述第二网络仿真运行数据进行处理，得到第三网络仿真运行数据；S34，利用ZMQ对所述第三网络仿真运行数据进行处理，得到第四网络仿真运行数据；S35，将所述第四网络仿真运行数据发送至所述EXata仿真引擎；S36，判断仿真运行是否结束，如果是，输出所述第四网络仿真运行数据，得到基于ZMQ联合仿真结果；如果否，执行S31。
2.根据权利要求1所述的基于ZMQ实现软件之间联合仿真方法，其特征在于，所述对所述XSIM仿真拓扑进行转换，得到网络仿真拓扑，包括：S21，利用预设的网络场景解析程序载入XML格式的XSIM仿真拓扑；S22，对所述XSIM仿真拓扑进行解析，得到网络配置信息和网络实体信息；所述网络配置信息包括网络数量信息、网络名称信息和网络连接情况信息；S23，对所述网络配置信息和所述网络实体信息进行处理，得到网络仿真拓扑。
3.根据权利要求2所述的基于ZMQ实现软件之间联合仿真方法，其特征在于，所述对所述网络配置信息和所述网络实体信息进行处理，得到网络仿真拓扑，包括：S231，对所述网络配置信息进行处理，得到EXata网络配置信息；S232，对所述网络实体信息进行解析，得到配置参数；S233，对所述配置参数进行处理，得到EXata中的节点参数配置信息；S234，对所述EXata网络配置信息和所述EXata中的节点参数配置信息进行处理，得到网络仿真拓扑。
4.根据权利要求1所述的基于ZMQ实现软件之间联合仿真方法，其特征在于，所述利用ZMQ对所述第一网络仿真运行数据进行处理，得到第二网络仿真运行数据，包括：S321，利用ZMQ在EXata仿真引擎端创建消息接收线程；S322，利用所述消息接收线程，对所述第一网络仿真运行数据进行处理，得到第二网络仿真运行数据。
5.根据权利要求1所述的基于ZMQ实现软件之间联合仿真方法，其特征在于，所述利用XSIM仿真引擎，对所述第二网络仿真运行数据进行处理，得到第三网络仿真运行数据，包括：S341，利用ZMQ在XSIM仿真引擎端创建消息发送线程；S342，利用所述消息发送线程接收XSIM仿真引擎产生的运行消息；所述运行消息包括实体移动消息、实体状态改变消息和实体间业务消息；S343，利用所述消息发送线程，对所述运行消息进行处理，得到ZMQ数据包，并将所述ZMQ数据包发送至消息接收线程；S344，利用所述消息接收线程，对所述ZMQ数据包进行处理，得到第三网络仿真运行数据。
6.根据权利要求5所述的基于ZMQ实现软件之间联合仿真方法，其特征在于，所述利用所述消息接收线程，对所述ZMQ数据包进行处理，得到第三网络仿真运行数据，包括：S3441，利用所述消息接收线程，对所述ZMQ数据包进行消息类型判断，如果是首次接收，则在EXata的节点实体上创建APP_Messanger应用；S3442，利用所述APP_Messanger应用，将所述ZMQ数据包从应用层发送至传输层，得到第三网络仿真运行数据；S3443，如果不是首次接收，则将所述数据包从应用层发送至传输层，得到第三网络仿真运行数据。
7.一种基于ZMQ实现软件之间联合仿真装置，其特征在于，所述装置包括：仿真拓扑获取模块，用于获取XSIM仿真拓扑；仿真拓扑转换模块，用于对所述XSIM仿真拓扑进行转换，得到网络仿真拓扑；联合仿真模块，用于利用EXata仿真引擎和XSIM仿真引擎，对所述网络仿真拓扑进行处理，得到基于ZMQ联合仿真结果，包括：S31，利用EXata仿真引擎对所述网络仿真拓扑进行处理，得到第一网络仿真运行数据；S32，利用ZMQ对所述第一网络仿真运行数据进行处理，得到第二网络仿真运行数据；S33，利用XSIM仿真引擎，对所述第二网络仿真运行数据进行处理，得到第三网络仿真运行数据；S34，利用ZMQ对所述第三网络仿真运行数据进行处理，得到第四网络仿真运行数据；S35，将所述第四网络仿真运行数据发送至所述EXata仿真引擎；S36，判断仿真运行是否结束，如果是，输出所述第四网络仿真运行数据，得到基于ZMQ联合仿真结果；如果否，执行S31。
8.一种基于ZMQ实现软件之间联合仿真装置，其特征在于，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-6任一项所述的基于ZMQ实现软件之间联合仿真方法。
9.一种计算机可存储介质，其特征在于，所述计算机可存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-6任一项所述的基于ZMQ实现软件之间联合仿真方法。
