一种双天线循环辅助的卫星定轨快速收敛方法及系统

本发明提供一种双天线循环辅助的卫星定轨快速收敛方法及系统，卫星设置有第一天线和第二天线，第一天线和第二天线之间的距离为常数，第一天线和第二天线用于辅助卫星定轨快速收敛，收敛方法包括以下步骤：基于第一低轨星载距离观测方程，获得第一天线的第一整周模糊度；基于第一低轨星载距离观测方程以及第一整周模糊度之间的预设关系，确定存在周跳时，第一天线受遮，获得信号失锁监测结果；基于信号失锁监测结果，控制启动备用的第二天线；基于受遮的第一天线与第二天线间模糊度关联函数模型，进行模糊度传递，使受遮的第一天线快速收敛，恢复卫星星间链路。本发明技术方案提供精确可靠的误差改正数，辅助星上定轨快速收敛。