一种基于非差/双差紧组合的GNSS融合定位方法及系统

本发明提供一种基于非差/双差紧组合的GNSS融合定位方法及系统，方法包括以下步骤：基于精密单点定位PPP，利用流动站构造非差GNSS观测值，并基于精密轨道与钟差产品，构建GNSS非差观测方程；基于实时动态载波相位RTK，利用流动站以及基准站的GNSS观测值，构建GNSS双差观测方程；将观测方程结合，构建PPP/RTK紧组合函数模型；基于PPP/RTK紧组合函数模型，构建PPP/RTK融合定位观测模型；解算PPP/RTK融合定位观测模型，获得GNSS融合定位结果。本发明利用精密单点定位及实时动态载波相位技术进行融合定位的方法，满足了定位载体在不同复杂场景下获取稳定可靠的高精度定位需求。