1.一种跟网控制器参数优化方法，其特征在于，包括：构建待分析电力系统中的跟网控制器动态模型，对所述跟网控制器动态模型进行动态分析，得到状态向量方程；采用基于李亚普诺夫第二法的扩展内域法，结合平方和理论求解所述待分析电力系统的吸引域，得到待分析电力系统中的吸引域估计结果；对所述待分析电力系统进行系统故障状态的时域仿真，得到真实临界切除时间和各个时刻的状态变量数值,将各个时刻的所述状态变量数值代入李亚普诺夫函数，得到多个李亚普诺夫函数值，选取满足预设条件的李亚普诺夫函数值对应的时刻作为估计临界切除时间，利用所述真实临界切除时间和所述估计临界切除时间得到所述吸引域估计结果的误差指标；若所述误差指标大于预设指标，则基于所述状态向量方程，利用轴向搜索进行最优参数搜索，当步长小于第一预设值，利用前一次得到初始李亚普诺夫函数求解所述待分析电力系统的吸引域，得到更新后的的吸引域估计结果，基于更新后的的吸引域估计结果，利用模式搜索和轴向搜索继续搜索所述跟网控制器的参数最优解，直到所述步长小于第二预设值，得到参数最优结果；其中，误差指标的计算公式为：其中， 表示真实临界切除时间， 表示估计临界切除时间；所述利用轴向搜索进行最优参数搜索，包括：沿 方向搜索，若 ，则令 ；若 ，则令 ；否则令 ；沿 方向搜索， ，则令 ；若 ，则令 ；否则令 ，其中， 和 为跟网控制器可调参数， 是轴向搜索的步长。
2.如权利要求1所述的跟网控制器参数优化方法，其特征在于，所述对所述跟网控制器动态模型进行动态分析，得到状态向量方程，包括：对跟网控制器动态模型进行动态分析，得到在动态分析中跟网控制电源的状态向量方程组，状态向量方程组为：其中， 为控制器等效的相对相角， ， 为控制器等效的转速偏差， 为系统参考同步发电机的转速偏差， 为跟网控制电源接入电网的公共耦合点的 轴电压， 为系统额定频率， 为系统额定转速， 和 为跟网控制器可调参数；参考同步发电机的状态向量方程为：其中， 为参考同步发电机的相对转速， 为参考同步发电机转动惯量， 为参考同步发电机阻尼系数， 为参考同步发电机机械功率输入， 为参考同步发电机电功率输出；系统其余同步发电机的状态向量方程组为：其中， 为同步发电机的相角， 为同步发电机的相对转速， 为同步发电机转动惯量， 为同步发电机阻尼系数， 为同步发电机机械功率输入， 为同步发电机电功率输出。
3.如权利要求1所述的跟网控制器参数优化方法，其特征在于，所述采用基于李亚普诺夫第二法的扩展内域法，结合平方和理论求解所述待分析电力系统的吸引域，得到待分析电力系统中的吸引域估计结果，包括：设置循环结束的判据 ， ， ，选择初始李亚普诺夫函数，利用吸引域估计问题模型进行求解，其中，所述吸引域估计问题模型为：其中， 是平方和多项式的集合， 是 维多项式向量集合， 为系统模型去三角函数化过程中产生的等式约束， ； 是一个正数， 为一个正定多项式， 、 为正点定理中对等式约束 附加的 维多项式变量， 为正点定理中对不等式约束 附加的平方和多项式变量； 和 为平方和多项式， ；设置 ， ，设置 ， ，将所述吸引域估计问题转化第一平方和规划问题，得到第一平方和优化问题模型并进行求解，得到第一求解结果，其中，所述第一平方和优化问题为：其中， 为平方和多项式的集合， 维多项式向量集合， 为系统模型去三角函数化过程中产生的等式约束， ； 、 为正数， 是一个正定多项式， 、 为正点定理中对等式约束 附加的 维多项式变量， 、 、 为正点定理中对不等式约束附加的平方和多项式变量， 为平方和多项式，用于确保各约束条件半正定， ；以第一求解结果为变量，将所述第一平方和规划问题转化第二平方和规划问题，得到第二平方和优化问题模型并进行求解，得到第二求解结果，其中，所述第二平方和优化问题模型为：其中， 为平方和多项式的集合， 维多项式向量集合， 为系统模型去三角函数化过程中产生的等式约束， 、 为正数， 为一个正定多项式， 、 、 为正点定理中对等式约束 附加的 维多项式变量， 、 、 为正点定理中对不等式约束附加的平方和多项式变量， 和 为平方和多项式，用于确保各约束条件半正定， ；将所述第二求解结果 分别存储为 和 ，若 ，则若当 且 和 中系数的最大绝对值小于预设判据，则得到吸引域估计结果和当前李亚普诺夫函数，若否，则设置 ， ， ， ， ，重新对所述第一平方和优化问题模型和所述第二平方和优化问题模型进行求解直到得到吸引域估计结果和李亚普诺夫函数；若 ，否将 ，重新对所述第一平方和优化问题模型和所述第二平方和优化问题模型进行求解直到得到吸引域估计结果和李亚普诺夫函数。
4.如权利要求1所述的跟网控制器参数优化方法，其特征在于，所述利用模式搜索搜索所述跟网控制器的参数最优解，包括：设置 ，沿 方向搜索，若 ，令 ；否则，令 。
5.一种跟网控制器参数优化装置，其特征在于，用于执行如权利要求1至4任一项所述的跟网控制器参数优化方法，包括：构建模块，用于构建待分析电力系统中的跟网控制器动态模型，对所述跟网控制器动态模型进行动态分析，得到状态向量方程；估计模块，用于采用基于李亚普诺夫第二法的扩展内域法，结合平方和理论求解所述待分析电力系统的吸引域，得到待分析电力系统中的吸引域估计结果；误差确定模块，用于对所述待分析电力系统进行系统故障状态的时域仿真，得到真实临界切除时间和各个时刻的状态变量数值,将各个时刻的所述状态变量数值代入李亚普诺夫函数，得到多个李亚普诺夫函数值，选取满足预设条件的李亚普诺夫函数值对应的时刻作为估计临界切除时间，利用所述真实临界切除时间和所述估计临界切除时间得到所述吸引域估计结果的误差指标；参数计算模块，用于若所述误差指标大于预设指标，则基于所述状态向量方程，利用轴向搜索进行最优参数搜索，当步长小于第一预设值，利用前一次得到初始李亚普诺夫函数求解所述待分析电力系统的吸引域，得到更新后的的吸引域估计结果，基于更新后的的吸引域估计结果，利用模式搜索和轴向搜索继续搜索所述跟网控制器的参数最优解，直到所述步长小于第二预设值，得到参数最优结果。
6.如权利要求5所述的跟网控制器参数优化装置，其特征在于，所述对所述跟网控制器动态模型进行动态分析，得到状态向量方程，包括：对跟网控制器动态模型进行动态分析，得到在动态分析中跟网控制电源的状态向量方程组，状态向量方程组为：其中， 为控制器等效的相对相角， ， 为控制器等效的转速偏差， 为系统参考同步发电机的转速偏差， 为跟网控制电源接入电网的公共耦合点的 轴电压， 为系统额定频率， 为系统额定转速， 和 为跟网控制器可调参数；参考同步发电机的状态向量方程为：其中， 为参考同步发电机的相对转速， 为参考同步发电机转动惯量， 为参考同步发电机阻尼系数， 为参考同步发电机机械功率输入， 为参考同步发电机电功率输出；系统其余同步发电机的状态向量方程组为：其中， 为同步发电机的相角， 为同步发电机的相对转速， 为同步发电机转动惯量， 为同步发电机阻尼系数， 为同步发电机机械功率输入， 为同步发电机电功率输出。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的跟网控制器参数优化方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的跟网控制器参数优化方法的步骤。
