一种基于毫米波的十字自校准恒虚警率目标检测方法

本发明属于毫米波恒虚警率检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波的十字自校准恒虚警率目标检测方法，本发明通过对距离‑多普勒矩阵的整体特点，能够计算出自适应的虚警概率以及门限偏移因子，并通过十字线和捕获框形状的参考单元选择，使得由参考单元计算出的门限与门限偏移量的和不受杂波干扰，有效识别出目标点；此外，引入了二级波纹比较器，通过计算两层保护单元的波纹差值，得出波纹值，在二级波纹比较器中将波纹值与阈值比较，进一步确定该点是否为目标点，降低了假警率；这种方法的优越性将对点云生成领域产生极大影响，推动毫米波相关领域发展。