1.一种用于电力巡查的无人机组网控制系统，其特征在于，包括飞控中心和无人机；飞控中心用于在无人机起飞之前，将无人机分到预设数量的工作组中；每个工作组中包含一架管理无人机和多架工作无人机；管理无人机的飞行高度大于工作无人机的飞行高度；工作无人机用于根据预先设定的巡查策略对电力设备进行巡查，获得巡查数据，并将巡查数据和状态数据发送至管理无人机；管理无人机用于将巡查数据发送至飞控中心；管理无人机还用于采用自适应的判断间隔判断自身所在的工作组是否需要增加或取消副管理无人机；若需要增加副管理无人机，则管理无人机基于工作无人机发送过来的状态数据从自身所在的工作组中选出副管理无人机，并向工作组内的工作无人机发送第一通知信息；若需要取消副管理无人机，则管理无人机向副管理无人机以及工作组内的工作无人机发送第二通知消息，副管理无人机接收到第一通知信息之后，将高度增加至管理无人机的飞行高度；副管理无人机接收到第二通知信息之后，将高度降低至工作无人机的飞行高度；工作无人机接收到第一通知信息之后，在需要发送巡查数据和状态数据时，从管理无人机和副管理无人机之间选出接收对象，将巡查数据和状态数据发送至接收对象；副管理无人机在接收到巡查数据和状态数据之后，将巡查数据发送至飞控中心，将状态数据发送至管理无人机；工作无人机接收到第二通知信息之后，需要发送巡查数据和状态数据时，将管理无人机作为接收对象；采用自适应的判断间隔判断自身所在的工作组是否需要增加或取消副管理无人机，包括：在前一个判断间隔结束之后，管理无人机开始计算下一个判断间隔以及开始判断自身所在的工作组是否需要增加或取消副管理无人机，当下一个判断间隔计算完成且判断自身所在的工作组是否需要增加或取消副管理无人机的过程结束之后，下一个判断间隔开始；分别用T k 和T k-1 表示第k个和第k-1个判断间隔；则第k+1个判断间隔的计算函数如下：N k 和N k-1 分别表示第k个和第k-1个判断间隔结束时，管理无人机的通信范围内符合筛选规则的工作无人机的数量，t s 为设置的变化时长，Nthre表示数量阈值；符合筛选规则的工作无人机的确认过程包括：当第k个判断间隔结束后，获取与管理无人机之间的距离小于管理无人机的最大通信距离且与管理无人机处于同一工作组的工作无人机的集合Z1；分别计算集合Z1中的每个工作无人机的筛选值；将筛选值大于设定的筛选值阈值的工作无人机作为符合筛选规则的工作无人机；筛选值的计算函数为：chscoef b 表示工作无人机b的筛选值，sigite max 表示在第k个判断间隔对应的时间段内，管理无人机接收到的所有工作无人机的信号的信号强度的最大值，sigite b 表示在第k个判断间隔对应的时间段内管理无人机接收到工作无人机b的信号的信号强度的最大值，num b 表示第k个判断间隔对应的时间段内工作无人机b与管理无人机之间进行通信的总次数，sigite b,i 表示第k个判断间隔对应的时间段内，工作无人机第i次和管理无人机之间进行通信时，工作无人机发射的信号的信号强度，num max 表示管理无人机所在的工作组中，工作无人机在第k个判断间隔对应的时间段内与管理无人机进行通信的总次数的最大值，α 1 、α 2 和α 3 分别表示第一信号计算因子，第二信号计算因子和通信次数因子。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力巡查的无人机组网控制系统，其特征在于，将无人机分到预设数量的工作组中，包括：用N表示无人机的总数，用M表示工作组的预设数量，则每个工作组中，工作无人机的数量为 若 则将多余的 架无人机平均分到随机选出的 个工作组中。
3.根据权利要求1所述的一种用于电力巡查的无人机组网控制系统，其特征在于，根据预先设定的巡查策略对电力设备进行巡查，包括：工作无人机从需要进行巡查的电力设备的巡查编号的集合中选择距离自身最近的电力设备的巡查编号；将该电力设备的巡查编号发送至管理无人机；在抵达距离自身最近的电力设备之后，工作无人机对该电力设备进行拍摄，获取该电力设备的巡查图像；在巡查图像获取完成之后，工作无人机将该电力设备的巡查编号从需要进行巡查的电力设备的巡查编号的集合中删除；管理无人机将该电力设备的巡查编号发送至工作组内的其它工作无人机；其它工作无人机在接收到该电力设备的巡查编号之后，将该电力设备的巡查编号从需要进行巡查的电力设备的巡查编号的集合中删除。
4.根据权利要求1所述的一种用于电力巡查的无人机组网控制系统，其特征在于，巡查数据包括对需要进行巡查的电力设备进行拍摄得到的巡查图像。
5.根据权利要求1所述的一种用于电力巡查的无人机组网控制系统，其特征在于，状态数据包括工作无人机的剩余电量和工作无人机的飞行速度。
6.根据权利要求1所述的一种用于电力巡查的无人机组网控制系统，其特征在于，将巡查数据发送至飞控中心，包括：管理无人机判断飞控中心与自身之间的距离是否大于自身的最大通信距离，若是，则从与自身之间的距离小于等于自身的最大通信距离的管理无人机和副管理无人机的集合中，根据设定的通信规则选择一个元素作为接收巡查数据的目标，并将巡查数据发送至该目标。
7.根据权利要求1所述的一种用于电力巡查的无人机组网控制系统，其特征在于，判断自身所在的工作组是否需要增加或取消副管理无人机，包括：用M表示起飞之前工作组包含的工作无人机的数量；若M-N k ≥Nthre且工作组中存在副管理无人机，则表示需要取消副管理无人机；若N k -M≥Nthre且工作组中不存在副管理无人机，则表示需要增加副管理无人机。
