一种斜井掘进机物料运输系统

1.一种斜井掘进机物料运输系统，其特征在于：包括用于将隧道底部的物料运输至拖车位置处的后部提升装置以及设置在掘进机的主机上用于将主机后端的物料运输至前端的前部提升装置，后部提升装置包括设置在隧道底部的绞车以及设置在拖车上的供绞车的钢丝绳绕过的回绳轮；位于回绳轮之前的拖车上设置有用于将后部提升装置运输的物料向前部提升装置转移的中部提升装置，中部提升装置包括固定设置在拖车顶部的轨道和导向设置在轨道上的轨道吊机，轨道与回绳轮上下间隔布置且在竖直方向上具有重合部分；所述前部提升装置包括布置在主机的底部且由后向前倾斜向上提升物料的环形传送机构和设置在主机顶部的吊机，吊机用于将环形传送机构前端的物料提升至主机顶部，环形传送机构为皮带机、刮板运输机或者斗式提升机。 2.根据权利要求1所述的斜井掘进机物料运输系统，其特征在于：所述轨道吊机包括用于吊取物料的钩挂结构和连接钩挂结构且导向移动设置在轨道上的导轮结构，拖车上设置有前后延伸的导向绳或者导向杆，钩挂结构上设置有导向连接在导向绳或者导向杆上的限位结构。 3.根据权利要求2所述的斜井掘进机物料运输系统，其特征在于：导向绳或者导向杆设置有两个且平行布置在轨道的两侧。 4.根据权利要求1所述的斜井掘进机物料运输系统，其特征在于：所述拖车上设置有回绳轮和中部提升装置，回绳轮设置在最后方的拖车上。 5.根据权利要求1所述的斜井掘进机物料运输系统，其特征在于：所述前部提升装置和中部提升装置之间设置有用于将中部提升装置上的物料转移至前部提升装置上的折臂吊机，折臂吊机设置在掘进机主机或者拖车或者掘进机主机与拖车之间的连接桥或喷浆桥上，折臂吊机设置有用于横跨掘进机主机和拖车的伸缩臂。