1.一种适用于曲线段护盾TBM隧道施工的管片纠偏装置,包括盾体(1),盾体(1)内固定连接安装板(11),盾体(1)内设置环形阵列的多个液压推杆(12),每个液压推杆(12)通过姿态矫正系统控制不同伸缩量以起到纠偏作用,其特征在于:安装板(11)内弧面设置导轨(13),导轨(13)上滑动连接第一滑座(14)和第二滑座(15),第一滑座(14)和第二滑座(15)分别通过驱动装置驱使改变位于导轨(13)上位置,其中第一滑座(14)铰接连接限位环(2)的一端,限位环(2)的另一端铰接连接调节油缸(3),调节油缸(3)与第二滑座(15)铰接连接;第一滑座(14)和第二滑座(15)共同固定连接环轨(16),环轨(16)上滑动连接填充滑座(17),所述填充滑座(17)滑动连接伸缩填充管(4),伸缩填充管(4)挤出填充砂浆,伸缩填充管(4)背靠限位环(2)限位;所述第一滑座(14)和第二滑座(15)之间夹角为(180)°;所述限位环(2)的内弧面设置避让槽(45),所述伸缩填充管(4)上侧设置通槽(46),通槽(46)内滑动连接滑块(47),滑块(47)与通槽(46)一端内壁之间固定连接支撑弹簧(48),滑块(47)上侧转动连接滚轮(49),滚轮(49)穿过避让槽(45)后能在限位环(2)侧面滚动;所述伸缩填充管(4)内滑动连接闸板(5),闸板(5)上侧固定连接导向杆(51),导向杆(51)与伸缩填充管(4)之间固定连接第一弹簧(52),滑块(47)底部设置斜块(53),斜块(53)的斜面与闸板(5)上侧滑动接触。
2.根据权利要求1所述的一种适用于曲线段护盾TBM隧道施工的管片纠偏装置,其特征在于:所述第二滑座(15)底部固定连接第一电机(41),第一电机(41)的主轴固定连接齿轮(42),伸缩填充管(4)底部固定连接齿条(43),齿轮(42)与齿条(43)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种适用于曲线段护盾TBM隧道施工的管片纠偏装置,其特征在于:所述伸缩填充管(4)呈直角空心管结构,伸缩填充管(4)的侧面设置条形的挤出孔(44)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于曲线段护盾TBM隧道施工的管片纠偏装置,其特征在于:所述限位环(2)在滚轮(49)的滚动路径上设置弧形凸块(491)或呈波浪面结构。