1.一种多频振荡辨识方法，其特征在于，包括：采集电力系统的电压信号数据；对所述电压信号数据进行初步变分模态分解，获得多个频率振荡分量；当基于所述多个频率振荡分量判断系统发生振荡时，结合变分模态分解参数优化，对所述电压信号数据进行二次变分模态分解，获得至少一个振荡主导分量；基于所述至少一个振荡主导分量进行拟合，并根据拟合结果分别计算各个所述振荡主导分量的振荡特征；所述结合变分模态分解参数优化，对所述电压信号数据进行二次变分模态分解，获得至少一个振荡主导分量，包括：步骤S01：通过计算确定所述各个频率振荡分量的最小包络熵值；步骤S02：将所述最小包络熵值作为初始适应度值，采用粒子群优化算法对变分模态分解进行参数优化，确定最优参数组合；步骤S03：计算每一个所述频率振荡分量的自相关系数，所述自相关系数用于判断所述频率振荡分量为噪声模态分量还是非噪声模态分量；步骤S04：将非噪声模态分量的数量作为二次变分模态分解数，基于所述最优参数组合，对所述电压信号数据重新进行变分模态分解；步骤S05：判断重新分解后生成的多个频率振荡分量中是否仍存在噪声模态分量，若是，则重复执行步骤S01至S04；若否，则跳转至步骤S05；步骤S06：基于最后一次变分模态分解，获得多个优化频率振荡分量，并从所述多个优化频率振荡分量中筛选出至少一个振荡主导分量。
2.根据权利要求1所述的多频振荡辨识方法，其特征在于，所述通过计算确定所述各个频率振荡分量的最小包络熵值，包括：对所述各个频率振荡分量进行归一化处理，分别计算各个归一化处理后频率振荡分量的包络值，并进一步计算相应的包络熵值；将最小的包络熵值作为所述各个频率振荡分量的最小包络熵值。
3.根据权利要求1所述的多频振荡辨识方法，其特征在于，所述采用粒子群优化算法对变分模态分解进行参数优化，确定最优参数组合，包括：将带宽约束以及噪声容忍度作为变分模态分解的待优化参数组合，基于所述初始适应度值，结合粒子群优化算法对所述待优化参数组合进行参数优化；在参数优化过程中，将所述待优化参数组合限制在预先设置的参数组合选择范围内；重复迭代，当迭代达到收敛条件或迭代次数达到最大次数时，停止迭代，并输出最优参数组合。
4.根据权利要求1所述的多频振荡辨识方法，其特征在于，所述从所述多个优化频率振荡分量中筛选出至少一个振荡主导分量，包括：根据希尔伯特黄变换得到所述多个优化频率振荡分量的频率谱图；将所述频率谱图中各个所述优化频率振荡分量的幅值逐一与预设信号幅值阈值进行比较，并将大于等于预设信号幅值阈值的优化频率振荡分量作为振荡主导分量。
5.根据权利要求1至4任一项所述的多频振荡辨识方法，其特征在于，所述对所述电压信号数据进行初步变分模态分解，获得多个频率振荡分量，包括：基于预设模态分解数，对所述电压信号数据进行初步变分模态分解，获得多个频率振荡分量，所述频率振荡分量的数量与所述预设模态分解数相应。
6.根据权利要求5所述的多频振荡辨识方法，其特征在于，所述基于所述多个频率振荡分量判断系统发生振荡，包括：将各个所述频率振荡分量逐一与预设信号幅值阈值进行比较，当存在大于预设信号幅值阈值的频率振荡分量时，确定所述电力系统发生振荡。
7.一种多频振荡辨识装置，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集电力系统的电压信号数据；初步变分模态分解模块，用于对所述电压信号数据进行初步变分模态分解，获得多个频率振荡分量；二次变分模态分解模块，用于当基于所述多个频率振荡分量判断系统发生振荡时，结合变分模态分解参数优化，对所述电压信号数据进行二次变分模态分解，获得至少一个振荡主导分量；振荡特征计算模块，用于基于所述至少一个振荡主导分量进行拟合，并根据拟合结果分别计算各个所述振荡主导分量的振荡特征；所述二次变分模态分解模块包括：最小包络熵值确定模块，用于执行步骤S01：通过计算确定所述各个频率振荡分量的最小包络熵值；参数优化模块，用于执行步骤S02：将所述最小包络熵值作为初始适应度值，采用粒子群优化算法对变分模态分解进行参数优化，确定最优参数组合；自相关系数计算模块，用于执行步骤S03：计算每一个所述频率振荡分量的自相关系数，所述自相关系数用于判断所述频率振荡分量为噪声模态分量还是非噪声模态分量；二次变分模态分解子模块，用于执行步骤S04：将非噪声模态分量的数量作为二次变分模态分解数，基于所述最优参数组合，对所述电压信号数据重新进行变分模态分解；噪声模态分量判断模块，用于执行步骤S05：判断重新分解后生成的多个频率振荡分量中是否仍存在噪声模态分量，若是，则重复执行步骤S01至S04；若否，则跳转至步骤S05；振荡主导分量确定模块，用于执行步骤S06：基于最后一次变分模态分解，获得多个优化频率振荡分量，并从所述多个优化频率振荡分量中筛选出至少一个振荡主导分量。
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6任一项所述的多频振荡辨识方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-6任一项所述的多频振荡辨识方法。
