1.一种具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，包括：工作台（1）；对称安装于工作台（1）上的两个安装座（3），所述安装座（3）与工作台（1）滑动连接，两个所述安装座（3）上同轴线转动安装有用于固定钢筋（10）的三爪卡盘（8）；用于将两根钢筋（10）焊接的电渣压力焊接组件；安装于工作台（1）上的调节机构，用于带动两个安装座（3）靠近或远离；用于带动两个安装座（3）上的三爪卡盘（8）反向转动的驱动机构，所述驱动机构包括第一步进电机（6）、驱动轴（9）和驱动套（13），一个安装座（3）顶部固定安装有第一步进电机（6），另一个安装座（3）顶部转动安装有与第一步进电机（6）的输出轴同轴线的驱动套（13），所述驱动套（13）内沿其长度方向穿设有驱动轴（9），所述驱动轴（9）与驱动套（13）水平滑动连接，所述驱动轴（9）与第一步进电机（6）的输出轴固定连接，所述驱动轴（9）和驱动套（13）分别通过第一齿轮副（7）和第二齿轮副（12）驱动连接两个安装座（3）上的三爪卡盘（8），所述第一齿轮副（7）和第二齿轮副（12）的齿轮数量一个为奇数另一个为偶数。
2.如权利要求1所述的具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，所述电渣压力焊接组件包括焊接控制箱（14）和连接电极（4），所述焊接控制箱（14）内安装有焊接电源，所述焊接电源通过两根导线（5）连接有两个连接电极（4），所述连接电极（4）套装于钢筋（10）上。
3.如权利要求1所述的具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，所述调节机构包括：设于两个安装座（3）之间的转盘（17），所述转盘（17）中心处固定有转轴（19），所述转轴（19）与工作台（1）转动连接；用于带动转轴（19）转动的驱动件；连接于转盘（17）与两侧滑座（2）之间的连杆（15），所述连杆（15）一端与滑座（2）铰接，所述连杆（15）另一端与转盘（17）端面偏心铰接。
4.如权利要求3所述的具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，所述驱动件包括：固定于工作台（1）上的第二步进电机（21）；固定于第二步进电机（21）输出轴上的主动齿轮（20）；转动安装于工作台（1）上且与转轴（19）同轴线设置的从动齿轮（18），所述主动齿轮（20）与从动齿轮（18）啮合，所述从动齿轮（18）与转轴（19）之间连接有发条弹簧（22）。
5.如权利要求1所述的具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，两根钢筋（10）的对接处设有活动套（11），所述活动套（11）的内径大于钢筋（10）的直径，所述工作台（1）上安装有用于带动活动套（11）沿钢筋（10）长度方向往复运动的运动机构。
6.如权利要求5所述的具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，所述运动机构包括：固定于活动套（11）前后侧壁上的安装轴（16），所述安装轴（16）远离活动套（11）的一端固定连接有活动板（27），所述活动板（27）底端固定有连接滑杆（31），所述连接滑杆（31）沿钢筋（10）长度方向滑动安装于安装板（25）上，所述安装板（25）固定于工作台（1）上；设于活动板（27）远离安装轴（16）一侧的驱动盘（26），所述驱动盘（26）上偏心固定有销轴（28），所述活动板（27）上开设有竖直的供销轴（28）插入并活动的活动槽，所述驱动盘（26）中心处固定有转杆（29），所述转杆（29）转动安装于安装板（25）上；用于带动驱动盘（26）转动的动力件。
7.如权利要求6所述的具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，所述动力件包括：固定于工作台（1）上的第三步进电机（23）；与第三步进电机（23）的输出轴固定连接的传动轴（30），所述传动轴（30）贯穿安装板（25）并与之转动连接，所述传动轴（30）通过传动齿轮副（24）驱动连接转杆（29）。
8.如权利要求6所述的具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，还包括冷却组件，所述冷却组件包括：转动连接于转杆（29）远离驱动盘（26）一端的冷却水管，所述冷却水管与外部冷却水供应设备连接；所述转杆（29）和驱动盘（26）均内部中空且内腔连通，所述冷却水管与转杆（29）内腔连通，所述驱动盘（26）靠近活动套（11）的端面上均匀开设有与其内腔连通的喷孔。
9.如权利要求6所述的具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，还包括清理组件，所述清理组件包括：转动安装于安装座（3）上且供钢筋（10）穿过的清理套（33），所述清理套（33）的内侧壁上固定有用于清理钢筋（10）表面的清理刷；所述第一步进电机（6）为双轴电机，所述第一步进电机（6）远离驱动轴（9）的输出轴以及驱动套（13）分别通过传动件（32）带动邻近的清理套（33）转动。
10.如权利要求9所述的具有定位对接功能的钢筋焊接装置，其特征在于，所述清理套（33）上套装有助焊剂套（34），所述助焊剂套（34）与清理套（33）转动连接且与安装座（3）固定连接，所述助焊剂套（34）与清理套（33）之间为助焊剂腔，所述清理套（33）的侧壁上开设有与助焊剂腔连通的通槽，所述助焊剂套（34）上连接有助焊剂管，所述助焊剂管与外部助焊剂供应设备连接。
