1.一种床位异物检测方法,其特征在于,应用于空调,所述方法包括:获取床位范围,根据所述床位范围确定紫外灯的照射范围,所述照射范围大于或等于所述床位范围;启动所述紫外灯,若检测到反射紫外线,则采集紫外线照射下的异物图像;所述紫外灯安装于所述空调上;根据所述异物图像对异物进行图像识别,若无法识别出异物类型,则使用电子鼻进行异物检测,得到所述异物类型;所述若无法识别出异物类型,使用电子鼻进行异物检测,得到所述异物类型,包括:若无法识别出异物类型,控制电子鼻将气体信号转换为电压信号;在第一时间段内检测所述电压信号的变化幅度;若所述变化幅度小于变化幅度阈值,则计算所述电压信号的平均值;根据所述电压信号的平均值判断所述异物类型。
2.根据权利要求1所述的床位异物检测方法,其特征在于,所述若检测到反射紫外线,则采集紫外线照射下的异物图像,包括:获取紫外线传感器的读数;其中,所述紫外线传感器设置在远离所述紫外灯的位置;检测所述读数是否为1,若是,则判定检测到反射紫外线;当紫外线照射床位时,采用摄像设备采集异物图像,所述异物图像包括床位和异物。
3.根据权利要求1所述的床位异物检测方法,其特征在于,所述根据所述异物图像对异物进行图像识别之前,还包括:对所述异物图像进行图像去噪,得到去噪后图像;对所述去噪后图像进行对比度增强,得到增强图像。
4.根据权利要求3所述的床位异物检测方法,其特征在于,所述根据所述异物图像对异物进行图像识别,包括:提取所述增强图像的图像特征;将所述图像特征输入分类模型进行分类。
5.根据权利要求1所述的床位异物检测方法,其特征在于,所述启动所述紫外灯之后,还包括:若未检测到所述反射紫外线,则调整所述紫外灯的角度和所述照射范围;若检测到所述反射紫外线,则固定所述紫外灯的所述角度和所述照射范围。
6.根据权利要求4所述的床位异物检测方法,其特征在于,所述将所述图像特征输入分类模型进行分类之前,还包括:收集紫外线照射下的异物的图像数据集;标识出所述图像数据集中的异物位置和异物类型,得到已标注数据集;将所述已标注数据集划分为训练集和验证集;使用所述训练集对ResNet神经网络进行训练;使用所述验证集对训练中的所述ResNet神经网络进行验证,若验证符合期望,则停止训练,得到分类模型。
7.根据权利要求1所述的床位异物检测方法,其特征在于,所述得到所述异物类型之后,还包括:若所述异物类型为第一类异物,则通过蓝牙控制空调内的语音设备提示用户清洗所述第一类异物;若所述异物类型为第二类异物,则通过蓝牙控制空调内的语音设备提示用户开启紫外线杀菌模式。
8.根据权利要求5所述的床位异物检测方法,其特征在于,所述调整所述紫外灯的角度和所述照射范围之后,还包括:若未检测到所述反射紫外线,则使用电子鼻进行异物检测,得到所述异物类型。
9.根据权利要求5所述的床位异物检测方法,其特征在于,所述若未检测到所述反射紫外线,包括:检测紫外线传感器的读数是否为0,若是,则判断未检测到所述反射紫外线。