1.一种激光器的控制方法,其特征在于,包括:响应于接收的激光器控制指令,将各所述激光器控制指令保存至中断服务的执行队列中;其中,所述激光器控制指令用于指示控制激光器的光亮强度;所述执行队列中包括中断服务未执行的激光器控制指令;执行所述中断服务,并按照各所述激光器控制指令的指令发起顺序,依次将与各所述激光器控制指令相匹配的目标数据,写入与各所述激光器相对应的目标寄存器中;其中,所述激光器控制指令用于控制多个激光器,每个目标寄存器对应一个激光器,用于控制对应激光器的发光状态;基于所述目标寄存器中所依次保存的目标数据,控制所述激光器的发光状态;其中,所述激光器的发光状态指示激光器的光亮强度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将与各所述激光器控制指令相匹配的目标数据,写入目标寄存器中,包括:基于所述目标数据的取值,确定与所述激光器控制指令相匹配的控制模式;其中,所述控制模式指示控制所述激光器开启或者关闭的模式;基于所述控制模式,确定所述目标数据的写入方式;其中,所述写入方式指示步进式写入方式或者直接写入方式;按照所述目标数据的写入方式,将与各所述激光器控制指令相匹配的目标数据,写入目标寄存器中。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述目标数据的取值,确定与所述激光器控制指令相匹配的控制模式,包括:若所述目标数据的取值为目标数值,则确定与所述激光器控制指令相匹配的控制模式指示控制所述激光器关闭的模式;若所述目标数据的取值不为所述目标数值,则确定与所述激光器控制指令相匹配的控制模式指示控制所述激光器开启的模式。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制模式指示控制所述激光器开启的模式;所述写入方式指示步进式写入方式;按照所述目标数据的写入方式,将与各所述激光器控制指令相匹配的目标数据,写入目标寄存器中,包括:确定所述目标寄存器中的缓存值;在所述目标寄存器中的缓存值与所述目标数据的取值不相等的情况下,则按照所述步进式写入方式,将所述目标数据写入所述目标寄存器中。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于接收的激光器控制指令之前,所述方法还包括:接收单片机主程序,和/或,网络设备发起的激光器控制指令。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于接收的激光器控制指令,将各所述激光器控制指令保存至中断服务的执行队列中之前,所述方法还包括:确定执行所述激光器控制指令的中断服务,并设置所述中断服务的执行优先级为目标优先级。
7.一种激光器的控制装置,其特征在于,包括:响应单元,用于响应于接收的激光器控制指令,将各所述激光器控制指令保存至中断服务的执行队列中;其中,所述激光器控制指令用于指示控制激光器的光亮强度;写入单元,用于执行所述中断服务,并按照各所述激光器控制指令的发起顺序,依次将与各所述激光器控制指令相匹配的目标数据,写入与各所述激光器相对应的目标寄存器中;其中,所述激光器控制指令用于控制多个激光器,每个目标寄存器对应一个激光器,用于控制对应激光器的发光状态;控制单元,用于基于所述目标寄存器中所依次保存的目标数据,控制所述激光器的发光状态;所述激光器的发光状态指示所述激光器的光亮强度。
8.一种光模块,其特征在于,所述光模块包括:激光器,以及如权利要求7所述的激光器的控制装置。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:处理器,以及与所述处理器通信连接的存储器;所述存储器存储计算机执行指令;所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,以实现如权利要求1至6中任一项所述的激光器的控制方法。