1.一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，所述方法包括：设定所述并网变流器的运行模式包括：跟网控制模式、构网模式，以及电压故障模式；根据运行模式，指令并网变流器，实现并网变流器在无源中性点钳位拓扑和有源中性点钳位拓扑之间切换；其中，所述跟网控制模式下，所述并网变流器以无源中性点钳位拓扑运行；所述构网模式和电压故障模式下，所述并网变流器以有源中性点钳位拓扑运行；在跟网模式或构网模式下，根据向电网输出有功功率与无功功率的比例，指令并网变流器在无源中性点钳位拓扑和有源中性点钳位拓扑之间切换。
2.根据权利要求1所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，所述并网变流器包括全控型功率半导体器件。
3.根据权利要求2所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，控制所述全控型功率半导体器件的开关状态，实现并网变流器在无源中性点钳位拓扑和有源中性点钳位拓扑之间切换。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，所述并网变流器为多电平功率模块。
5.根据权利要求4所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，所述并网变流器为有源中性点钳位三电平功率模块。
6.根据权利要求5所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，交流母线侧并联储能电池的并网变流器，在黑启动过程中，所述构网模式包括电压与频率控制模式和下垂控制模式。
7.根据权利要求6所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，在电压故障模式下，指令并网变流器在无源中性点钳位拓扑和有源中性点钳位拓扑之间交替切换。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，有源中性点钳位拓扑与无源中性点钳位拓扑交替切换运行时，基于并网变流器交流出口处的电流方向，和当前拓扑模态与开关状态，判断并网变流器是否运行于有效开关状态；有源中性点钳位三电平有效开关状态和无源中性点钳位三电平有效开关状态记载于表格中，通过查表判断有效开关状态。
9.根据权利要求8所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，有效开关状态下，并网变流器继续在当前拓扑模态中运行，并进行有效开关状态循环，直到并网变流器交流出口处的电流方向发生改变；当确认电流方向发生改变后，指令并网变流器切换拓扑模态。
10.根据权利要求8所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法，其特征在于，非有效开关状态下，指令并网变流器切换拓扑模态。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存储的计算机程序时，实现权利要求1-10中任一项所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的一种并网变流器的三电平功率模块变模态控制方法。
