1.一种机械臂与载荷适配器对接信息交互方法，载荷适配器分为主动端和被动端，载荷适配器主动端与舱外载荷、机械臂目标适配器组成载荷组合体，在载荷适配器主动端的对接面的四个角上分别安装有捕获装置，在四个捕获装置的内部分别安装有第一触点传感器，在载荷适配器主动端的对接面上靠近四个捕获装置的位置分别安装有第二触点传感器；其特征在于，该方法包括如下步骤：S1：机械臂抓取载荷组合体，以低精度位置控制模式将载荷组合体转移至相距载荷适配器被动端的第一预定距离处；S2：机械臂由低精度位置控制模式切换为高精度位置控制模式，将载荷组合体从第一预定距离处转移至相距载荷适配器被动端的第二预定距离处；S3：机械臂从高精度位置控制模式切换为视觉控制模式，以预定的力输出能力，带动载荷组合体接近载荷适配器被动端，直至载荷适配器主动端与载荷适配器被动端对接；S4：机械臂持续施力，地面站根据载荷适配器主动端回传的传感器数据对载荷适配器主动端与载荷适配器被动端的对接状态进行判读；其中，若符合以下任一种情况，视为载荷适配器主动端与载荷适配器被动端对接到位：（1）四个第一触点传感器全部被触发；（2）处于对角线位置的两个第二触点传感器被触发；（3）处于同侧的两个第二触点传感器被触发，且对侧至少一个第一触点传感器被触发；S5：在地面站确认载荷适配器主动端与载荷适配器被动端对接到位时，向机械臂发送模式切换指令，将机械臂从视觉控制模式切换为随动模式，并向载荷适配器主动端发送锁紧指令，使捕获装置锁紧载荷适配器被动端；在载荷适配器主动端与载荷适配器被动端对接到位预设时间后，若出现以下任一种情况，视为载荷适配器主动端与载荷适配器被动端对接异常：（1）仅有第一触点传感器被触发，且数量不超过三个；（2）第二触点传感器中仅有一个被触发，被触发的第一触点传感器的数量不超过三个，且在被触发的第一触点传感器中包括处于被触发的第二触点传感器同区域的第一触点传感器；（3）处于同侧的两个第二触点传感器被触发，且对侧无任何触点传感器被触发；在步骤S5之后，还包括如下步骤：S6：在地面站确认载荷适配器主动端与载荷适配器被动端对接异常时，向机械臂发送模式切换指令，将机械臂从视觉控制模式切换为随动模式，并向载荷适配器主动端发送解锁指令，完成载荷适配器主动端与载荷适配器被动端之间的解锁，随后机械臂带动载荷组合体后退，使载荷适配器主动端与载荷适配器被动端脱离。
2.根据权利要求1所述的机械臂与载荷适配器对接信息交互方法，其特征在于，预设时间为40s。
3.根据权利要求1所述的机械臂与载荷适配器对接信息交互方法，其特征在于，当第一触点传感器与第二触点传感器连续四个采样周期被采集到触发状态或间断性三次被采集到触发状态，则视为被触发。
4.根据权利要求1所述的机械臂与载荷适配器对接信息交互方法，其特征在于，第一预定距离为2m。
5.根据权利要求1所述的机械臂与载荷适配器对接信息交互方法，其特征在于，第二预定距离为0.5m。
