一种多功能轨道工程检测车

本申请提供的一种多功能轨道工程检测车，包括第三轨检测装置、隧道全景检测装置、隧道三维检测装置、接触网检测装置以及综合检测装置。第三轨检测装置，用于采集第三轨的第一状态信息；隧道全景检测装置，用于采集隧道的全景信息；隧道三维检测装置，用于采集隧道的三维点云信息；接触网检测装置，用于采集接触网的第二状态信息；综合检测装置，用于根据第一状态信息确定第三轨的状态；和/或根据全景信息确定隧道的衬砌状态；和/或根据三维点云信息确定隧道的衬砌状态；和/或根据第二状态信息确定接触网的状态。通过上述多功能轨道工程检测车，能够同时对隧道衬砌病害、接触网、第三轨进行综合检测，降低检测成本。