1. 一种QMBOC 信号波形与调制方法，其特征在于，所述方法包括：根据双曲线调频信号的最大频率和初始频率，构建第一参数和第二参数；根据所述第一参数和所述第二参数，构建双曲线信号的表达式；其中，所述双曲线信号的表达式为频率随时间变化的周期函数；将扩频信号与所述双曲线信号的副载波相乘，得到基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号；根据所述基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号进行QMBOC调制，得到QMBOC信号；根据双曲线调频信号的最大频率和最小频率，构建第一参数和第二参数，包括：根据双曲线调频信号的最大频率和初始频率，构建第一参数 和第二参数 分别为：其中， 表示初始频率， 表示最大频率；根据所述第一参数和所述第二参数，构建双曲线信号的表达式，包括：根据所述第一参数和所述第二参数，构建双曲线信号的表达式为：其中， 表示双曲线信号的表达式， 表示周期；基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号的时域表达式为：其中， 为基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号的时域表达式， 表示扩频信号， 表示副载波信号， 表示符号函数；根据所述基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号进行QMBOC调制，得到QMBOC信号波形与调制的信号体制，包括：根据所述基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号进行QMBOC调制，得到QMBOC信号；所述QMBOC 信号的功率谱密度函数为：其中 为 扩频码码片时延， ， 为 副载波码片时延， ，且 为双曲线调频副载波的起始频率， 为双曲线调频副载波的单边带宽， 为BOC-HFM信号的扩频码频率，T为基于周期二进制双曲线调频副载波信号的二进制双曲线调频副载波的周期， 为 功率配比。
2. 一种QMBOC 信号波形与调制装置，其特征在于，所述装置包括：参数设置模块，用于根据双曲线调频信号的最大频率和初始频率，构建第一参数和第二参数；双曲线表达式构建模块，用于根据所述第一参数和所述第二参数，构建双曲线信号的表达式；其中，所述双曲线信号的表达式为频率随时间变化的周期函数；导航信号生成模块，用于将扩频信号与所述双曲线信号的副载波相乘，得到基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号；QMBOC 信号调制模块，用于根据所述基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号进行QMBOC调制，得到QMBOC 信号；所述参数设置模块还用于根据双曲线调频信号的最大频率和初始频率，构建第一参数 和第二参数 分别为：其中， 表示初始频率， 表示最大频率；双曲线表达式构建模块还用于根据所述第一参数和所述第二参数，构建双曲线信号的表达式为：其中， 表示双曲线信号的表达式， 表示周期；基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号的时域表达式为：其中， 为基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号的时域表达式， 表示扩频信号， 表示副载波信号， 表示符号函数；QMBOC 信号调制模块还用于根据所述基于周期二进制双曲线调频副载波的导航信号进行QMBOC调制，得到QMBOC 信号；所述QMBOC 信号的功率谱密度函数为：其中 为 扩频码码片时延， ， 为 副载波码片时延， ，且 为双曲线调频副载波的起始频率， 为双曲线调频副载波的单边带宽， 为BOC-HFM信号的扩频码频率，T为基于周期二进制双曲线调频副载波信号的二进制双曲线调频副载波的周期， 为 功率配比。
3.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1所述方法的步骤。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法的步骤。
