一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统

本公开适用于自动驾驶导航技术领域，提供一种适用于双向行驶车辆的融合定位导航方法及系统，该方法包括：获取IGV车辆在导航区域的位置信息，所述位置信息包括：车辆绝对坐标、车辆行驶速度、车辆加速度、车辆航向角；根据所述位置信息，确定IGV车辆的导航控制指令；根据所述导航控制指令，控制IGV车辆导航行驶。本公开的技术方案，可以解决IGV在货场内行驶时卫星定位收到干扰时的全局定位和局部定位问题，提高IGV的在货场内运行的循迹能力和精确停车能力。