一种生产粉末冶金型坯的压制成型装置及方法

1.一种生产粉末冶金型坯的压制成型装置，其特征在于：它包括固设于垫板（3）上的工作台（4）、固设于工作台（4）台面上的第二下模（5），第二下模（5）的左侧还设置有多根固设于工作台（4）上的连接柱（6），每根连接柱（6）的顶端所形成的平面上固设有顶板（7），多根连接柱（6）之间滑动套设有位于第二下模（5）和顶板（7）之间的浮动板（8），浮动板（8）内固设有第二上模（9），第二上模（9）内开设有通孔（10），通孔（10）的底表面上焊接有环形板（11），环形板（11）内开设有内孔（12），环形板（11）的内孔（12）套设于第二下模（5）上端部的外部；所述工作台（4）的底表面上固设有多个升降油缸（13），升降油缸（13）的活塞杆贯穿工作台（4）且固设于浮动板（8）的底表面上；所述工作台（4）的底表面上固设有拱形架（14），拱形架（14）上固设有顶升油缸（15），顶升油缸（15）活塞杆的作用端上连接有杆件（16），杆件（16）由下往上顺次贯穿第二下模（5）和通孔（10），且杆件（16）的顶表面与第二上模（9）的顶表面平齐，所述杆件（16）、通孔（10）的内壁、环形板（11）的顶表面和第二下模（5）的顶表面之间围成有呈环形状的第二模腔（17）；所述浮动板（8）的顶表面上固设有进给油缸（18），进给油缸（18）活塞杆的作用端上固设有位于第二上模（9）左侧的粉料盒（19），粉料盒（19）的底壁上开设有与其内腔相连通的出料孔（20），出料孔（20）的孔径与通孔（10）的孔径相等，粉料盒（19）的顶壁设置与其内腔相连通的进料管（21），进料管（21）的另一端连接有物料泵，物料泵的抽料口与金属粉末的储存仓连通，所述粉料盒（19）上设置有用于防止金属粉末卡死在出料孔（20）内的疏通机构（22），所述疏通机构（22）包括固设于粉料盒（19）顶表面上的旋转气缸（23），旋转气缸（23）的旋转轴向下贯穿粉料盒（19）的顶壁，且延伸于粉料盒（19）的内腔中，旋转轴的底端固设有转盘（24），转盘（24）的底表面上固设有多个伸入于出料孔（20）内的棱柱（25）；所述顶板（7）的顶表面上设置有用于给金属粉末加压的加压机构（26）；所述垫板（3）上设置有位于工作台（4）右侧、用于取出型坯（1）的取料机构（27），取料机构（27）包括固设于垫板（3）上的步进电机（28）、固设于步进电机（28）输出轴上的主轴（29），所述主轴（29）的顶部固设有垂向油缸（30），垂向油缸（30）活塞杆的作用端上固设有水平油缸（31），水平油缸（31）活塞杆的作用端上固设有立板（32），立板（32）的左端面上固设有位于浮动板（8）下方的U形拨板（33），U形拨板（33）的开口朝向第二下模（5）设置，U形拨板（33）的开口与第二下模（5）相配合。 2.根据权利要求1所述的一种生产粉末冶金型坯的压制成型装置，其特征在于：所述工作台（4）与垫板（3）之间固设有多根支撑腿。 3.根据权利要求2所述的一种生产粉末冶金型坯的压制成型装置，其特征在于：所述第二上模（9）、环形板（11）和第二下模（5）同轴设置。 4.根据权利要求3所述的一种生产粉末冶金型坯的压制成型装置，其特征在于：所述浮动板（8）左端部的底表面上固设有多个分别与连接柱（6）相对应的滑动块（34），滑动块（34）套设于连接柱（6）上。 5.根据权利要求4所述的一种生产粉末冶金型坯的压制成型装置，其特征在于：所述加压机构（26）包括固设于顶板（7）顶表面上的液压油缸（35），液压油缸（35）的活塞杆向下贯穿顶板（7），且延伸端上固设有压头（36），压头（36）位于通孔（10）的正上方，压头（36）的外径与通孔（10）的直径相等。 6.根据权利要求5所述的一种生产粉末冶金型坯的压制成型装置，其特征在于：所述压头（36）的底表面上开设有沿其轴向设置的盲孔，盲孔设置于杆件（16）的正上方。 7.根据权利要求6所述的一种生产粉末冶金型坯的压制成型装置，其特征在于：多根棱柱（25）均匀分布在转盘（24）上。 8.根据权利要求7所述的一种生产粉末冶金型坯的压制成型装置，其特征在于：该压制成型装置还包括控制器，所述控制器与步进电机（28）、垂向油缸（30）、水平油缸（31）、液压油缸（35）、进给油缸（18）、升降油缸（13）、顶升油缸（15）、旋转气缸（23）经信号线电连接。 9.一种生产粉末冶金型坯的压制成型方法，采用权利要求8所述的生产粉末冶金型坯的压制成型装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、控制物料泵启动，物料泵将储存仓内的金属粉末抽出，抽出的金属粉末顺次经物料泵、进料管（21），最后经进料管（21）的末端口进入到粉料盒（19）内，当物料泵工作一段时间后，控制物料泵关闭，此时，粉料盒（19）的内腔和出料孔（20）内均填满有金属粉末；S2、控制进给油缸（18）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动粉料盒（19）向右运动，当粉料盒（19）运动到设定行程后，控制器控制进给油缸（18）关闭，此时，粉料盒（19）的出料孔（20）刚好与第二模腔（17）连通，粉料盒（19）内的金属粉末在自身重力下，掉落在第二模腔（17）内；与此同时，控制疏通机构（22）的旋转气缸（23）启动，旋转气缸（23）带动旋转轴转动，旋转轴带动转盘（24）旋转，转盘（24）带动其上的各个棱柱（25）同步旋转，棱柱（25）在转动过程中，搅动位于出料孔（20）内的金属粉末，当旋转气缸（23）工作到设定时间后，控制器控制旋转气缸（23）关闭，从而实现了在第二模腔（17）内填满有金属粉末；S3、控制进给油缸（18）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动粉料盒（19）向左运动，以使粉料盒（19）向左复位；S4、控制液压油缸（35）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压头（36）向下运动，压头（36）对填装在第二模腔（17）内的金属粉末加压，当加压到设定时间后，即可将填装在第二模腔（17）内的金属粉末压制成型坯（1）；S5、型坯（1）的取出，其具体操作步骤为：S51、控制液压油缸（35）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压头（36）向上运动，压头（36）与型坯（1）分离；S52、控制升降油缸（13）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动浮动板（8）向下运动，浮动板（8）带动进给油缸（18）、粉料盒（19）、第二上模（9）同步向下运动，第二上模（9）带动环形板（11）向下沿着第二下模（5）向下运动，当第二上模（9）与型坯（1）在垂向方向上相错开时，型坯（1）刚好暴露在外部，同时，型坯（1）的底表面刚好与U形拨板（33）的顶表面平齐；S53、控制顶升油缸（15）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动杆件（16）向下运动，杆件（16）从型坯（1）内退出并缩回到第二下模（5）内，此时，型坯（1）刚好支撑在第二下模（5）的顶表面上；S54、控制取料机构（27）的水平油缸（31）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动立板（32）向左运动，立板（32）带动U形拨板（33）向左运动，U形拨板（33）的开口朝向第二下模（5）方向运动，当水平油缸（31）的活塞杆完全伸出后，U形拨板（33）的开口刚好套在第二下模（5）的外部；S55、控制取料机构（27）的垂向油缸（30）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动水平油缸（31）向上运动，水平油缸（31）带动U形拨板（33）向上运动，U形拨板（33）将型坯（1）向上举升起来；S56、控制水平油缸（31）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动立板（32）向右运动，立板（32）带动U形拨板（33）向右运动，U形拨板（33）带动型坯（1）同步向右运动；S57、控制取料机构（27）的步进电机（28）启动，步进电机（28）带动主轴（29）旋转，主轴（29）带动垂向油缸（30）、水平油缸（31）和U形拨板（33）在水平方向上同步旋转，U形拨板（33）带动型坯（1）同步旋转，当型坯（1）旋转180°后，控制器控制步进电机（28）关闭，此时，型坯（1）旋转到工作台（4）的外部，工人将U形拨板（33）上的型坯（1）取走，从而最终压制成型出第一个型坯（1）；S6、工人如此重复步骤S1~S5的操作，即可连续地压制成型出多个型坯（1）。