一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部

本发明提供了一种轴箱外置的轴桥式自导向独立旋转车轮走行部，包括，独立旋转车轮、半轴、滚动轴承、导向转臂梁、定位板、连接板、轴桥、弹性悬挂、侧梁、横梁、横向杆、横向减振器；定位板上设置有角度调节孔，与连接板上的滑槽连接，定位板上下孔圆心的连线可以与竖直垂线产生一定倾角，通过调节倾角，改善独立旋转车轮走行部直线对中性能和曲线通过性能，提高独立旋转车轮车辆的运行安全性。