1.一种基于载噪比跳变的北斗导航欺骗检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取由天线接收的卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行A\D采样和信号跟踪，得到载波频率和码相位；根据所述载波频率和码相位计算宽带功率和窄带功率；计算所述宽带功率和窄带功率的功率比平均值，利用所述功率比平均值计算得到每个历元每颗卫星的载噪比；根据所述每个历元每颗卫星的载噪比计算得到前后历元载噪比差值和星间载噪比差值，利用所述前后历元载噪比差值和星间载噪比差值为检验统计量构建第一假设检验模型和第二假设检验模型；所述第一假设检验模型包括未知的第一检验门限；所述第二假设检验模型包括未知的第二检验门限；将所述前后历元载噪比差值和星间载噪比差值进行高斯分布展开，根据展开后的高斯分布表达式和预先设置的虚警概率对所述未知的第一检验门限和未知的第二检验门限进行求解，得到已知的第一检验门限和第二检验门限；根据所述已知的第一检验门限和第二检验门限进行双检测判决；利用所述前后历元载噪比差值和星间载噪比差值为检验统计量构建第一假设假设检验模型和第二假设检验模型，包括：利用所述前后历元载噪比差值为检验统计量构建第一假设假设检验模型为其中，H 0 表示不存在欺骗信号，H 1 表示存在欺骗信号，ΔC time 表示前后历元载噪比差值，γ 1 表示未知的第一检验门限；利用所述星间载噪比差值为检验统计量构建第二假设检验模型为其中，ΔC stars 表示星间载噪比差值，γ 2 表示未知的第二检验门限；将所述前后历元载噪比差值和星间载噪比差值进行高斯分布展开，包括：将所述前后历元载噪比差值进行高斯分布展开，得到前后历元载噪比差值的高斯分布表达式为其中， 和 分别为前后历元载噪比差值的高斯分布的均值和方差，C表示载噪比的缩写；将所述星间载噪比差值进行高斯分布展开，得到星间载噪比差值的高斯分布表达式为其中， 和 分别为星间载噪比差值的高斯分布的均值和方差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述载波频率和码相位计算宽带功率和窄带功率，包括：根据所述载波频率和码相位计算得到I路和Q路的相干积分时间间隔内的积分值；利用所述I路和Q路的相干积分时间间隔内的积分值计算得到宽带功率为其中，k表示时间序列，M表示用于计算宽带功率的样本数量，I 2 (k)表示I路每个相干积分时间间隔内的积分值，Q 2 (k)表示Q路每个相干积分时间间隔内的积分值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据载波频率和码相位计算得到I路和Q路的相干积分时间间隔内的积分值；利用I路和Q路的相干积分时间间隔内的积分值计算得到窄带功率为由此，可以得到k时刻的功率比值为其平均值为其中， K为载噪比计算间隔的样本数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用功率比平均值计算得到载噪比，包括：利用所述功率比平均值计算得到载噪比为其中，μ表示k时刻功率比平均值，T coh 表示相干积分间隔，C/N 0 表示载噪比。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置的虚警概率为其中， 表示载噪比的高斯分布表达式，γ H 表示γ 1 和γ 2 两个门限中较高的那一个。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述已知的第一检验门限和第二检验门限进行双检测判决，包括：若计算得到的前后历元载噪比差值大于所述已知的第一检验门限，则表示存在欺骗信号继续进行星间载噪比差值判决；反之，则不存在欺骗信号；若计算得到的星间载噪比差值大于所述已知的第二检验门限且检测到欺骗信号的时刻与利用前后历元载噪比检测的时刻相同时，那么认为存在欺骗信号；反之，则不存在欺骗信号。
