立体机场

1.一种立体机场，其特征在于，包括：存储主体，包括升降结构以及在竖直方向上沿环形路径设置且连接于所述升降结构的多个存放结构；所述存放结构用于存储立体机场中停放的垂直起降交通工具VTOL；所述升降结构能够在竖直方向上沿环形路径循环转动，带动所述存放结构沿所述环形路径做循环升降运动；垂直起降平台，设置于所述立体机场的最顶部，用于供所述VTOL中的待调度VTOL起降，并向所述存储主体运入或运出所述待调度VTOL；存储主体调度中心，用于对接收到的实时调度指令进行解析，解析出所述多个存放结构中的待调度存放结构，并向所述升降结构发送所述实时调度指令；所述升降结构，还响应于所述实时调度指令，控制所述待调度存放结构沿所述环形路径运动，与所述垂直起降平台对接，用于运入或运出所述待调度存放结构内的所述待调度VTOL。 2.如权利要求1所述的立体机场，其特征在于，所述垂直起降平台，包括：第一通信模块，用于与待调度VTOL建立实时通信；所述通信的内容包括发送所述VTOL的起飞指令或降落指令；第一传感模块，用于响应于所述起飞指令或所述降落指令，识别所述待调度VTOL的实时位置，并向第一计算模块反馈所述待调度VTOL的实时位置；所述第一计算模块，用于根据所述待调度VTOL的实时位置，生成移动机械组件的控制输入信号；所述控制输入信号用于控制所述移动机械组件的移动；所述移动机械组件，用于通过所述控制输入信号，实时调整所述待调度VTOL的实时位置，与所述存储主体进行对接，以完成所述待调度VTOL的运入或运出。 3.如权利要求2所述的立体机场，其特征在于，所述第一计算模块，用于根据所述待调度VTOL的实时位置及所述移动机械组件的当前位置，生成移动机械组件的控制输入信号；所述控制输入信号用于控制所述移动机械组件的移动；所述移动机械组件，用于根据所述控制输入信号，实时调整所述移动机械组件的当前位置，移动至所述待调度VTOL下方，并托起所述待调度VTOL，调整所述待调度VTOL的实时位置与姿态，以使所述待调度VTOL对接运入或运出所述存放结构。 4.如权利要求1所述的立体机场，其特征在于，所述立体机场，还包括：开设于所述垂直起降平台的VTOL升降出口；第一提取结构，包括与所述VTOL升降出口对接，且在竖直方向上改变高度的升降轨道；所述升降轨道用于将所述存放结构与所述存放结构停放的所述待调度VTOL，沿所述升降轨道举升至所述VTOL升降出口，或者，从所述VTOL升降出口下降至所述存放结构。 5.如权利要求4所述的立体机场，其特征在于，所述存放结构，包括：相对于所述垂直起降平台升降移动的可活动单元；所述第一提取结构，包括：与所述升降轨道垂直连接的第一提取装置；所述升降轨道用于使得所述第一提取装置相对于所述存储主体沿纵向移动；所述第一提取装置，用于支撑连接于所述可活动单元下方，并将所述可活动单元与所述可活动单元停放的所述待调度VTOL，沿所述升降轨道举升至所述VTOL升降出口，或者从所述VTOL升降出口下降至所述可活动单元。 6.如权利要求5所述的立体机场，其特征在于，所述存放结构还包括：固定于所述升降结构上的固定单元；所述可活动单元位于所述固定单元之上，且与所述固定单元分离或者结合；所述可活动单元与所述固定单元之间具有空隙；所述第一提取装置，用于插接于所述空隙，支撑于所述可活动单元下方，并将所述可活动单元以及所述可活动单元停放的所述待调度VTOL整体，沿所述升降轨道举升至所述VTOL升降出口，或者，从所述VTOL升降出口下降至所述可活动单元。 7.如权利要求5所述的立体机场，其特征在于，所述垂直起降平台包括：朝向所述存放结构的第一表面；所述第一提取结构，还包括：连接于所述第一表面的避让结构；所述避让结构与所述第一提取装置连接，所述第一提取装置相对于所述避让结构移动，用于调整所述升降轨道，避让远离所述存放结构。 8.如权利要求1所述的立体机场，其特征在于，所述存储主体调度中心，用于对接收到的实时调度指令进行解析，解析出与地面设施相关的调度指令，并向所升降结构发送所述与地面设施相关的调度指令；所述与地面设施相关的调度指令包含待调度存放结构；所述升降结构还响应于所述与地面设施相关的调度指令，控制所述待调度存放结构沿环形路径运动，与所述地面设施对接，运入或运出所述待调度存放结构内的待调度VTOL；所述立体机场还包括：第二提取结构，设置于所述地面设施与所述存放结构之间；所述地面设施，与所述存储主体连接，用于通过所述第二提取结构，对接所述待调度存放结构内的待调度VTOL。 9.如权利要求8所述的立体机场，其特征在于，所述存放结构，包括可活动单元；所述可活动单元与所述存储主体分离，相对于所述垂直起降平台升降移动；所述第二提取结构，包括：第二提取结构，通过所述第二提取结构支撑连接于所述可活动单元下方，并将所述可活动单元与所述可活动单元停放的所述待调度VTOL，水平移入或移出所述地面设施。 10.如权利要求1所述的立体机场，其特征在于，所述存储主体调度中心，包括：第二通信模块，分别与所述存储主体以及所述升降结构进行通信，用于分别接收所述存放结构所承载VTOL的身份信息及所述升降结构的实时位置及状态信息；第二计算模块，用于依据所承载VTOL的身份信息以及所述升降结构的实时位置及状态信息，生成所述待调度VTOL的所述实时调度指令；和/或，所述存储主体，包括：第二传感模块，用于通过无线识别所述存放结构所承载VTOL的身份信息；第三通信模块，与所述存储主体调度中心通信，向所述存储主体调度中心传递所承载VTOL的身份信息。