失效

一种模拟无人机作业的控制方法和系统

鲁文峰、刘朋鑫
北京御林君信息技术有限公司
鲁文峰机构 暂无
技术领域 暂无
刘朋鑫机构 暂无
技术领域 暂无

摘要

本发明公开了一种模拟无人机作业的控制方法和系统,涉及无人机作业控制技术领域。该模拟无人机作业的控制方法,加载模拟无人机以及模拟作业环境;基于加载的模拟无人机以及模拟作业环境匹配获取对应的无人机要求飞行数据;获取模拟无人机在模拟作业环境中作业时的无人机模拟飞行数据;将无人机模拟飞行数据和无人机要求飞行数据进行比对,对模拟无人机在模拟作业环境中的飞行进行控制;在模拟无人机在模拟作业环境中完整作业后对模拟无人机在模拟作业环境中的作业情况进行评估,通过飞行偏差程度系数和飞行调整反应系数的综合评估,考虑了模拟无人机在作业环境中的飞行性能,飞行高度、姿态角和速度等多个维度,使评估更加全面。

暂无引用专利