车辆低速提示音的播放控制方法、系统、车辆及存储介质

本申请提供了一种车辆低速提示音的播放控制方法、系统、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：在车辆当前的低速行驶阶段，采集车辆周围的图片信息，以及环境噪音；基于所述图片信息，通过视觉目标检测，得到视觉目标检测的结果；基于所述环境噪音，通过噪音信号分析，得到噪音信号分析的结果；结合所述视觉目标检测的结果和所述噪音信号分析的结果，确定当前的低速行驶阶段的目标类别低速提示音，并控制所述车辆播放所述目标类别低速提示音。本申请在车辆低速行驶阶段，通过将视觉与噪音相结合，从而能够根据车外实际情况选择合适的低速提示音类别，有助于提高电动汽车在低速行驶时的安全性，优化了用户的驾驶体验。