基于毫米波雷达的点云网络和长短时模型的目标连贯动作检测方法及系统

本发明公开了一种基于毫米波雷达的点云网络和长短时模型的目标连贯动作检测方法及系统，该方法首先获取从检测区域采集的雷达点云数据，并且确定数据是按时间顺序排列的；并将各个动作分类储存；输入某一类动作，根据点云的数量判断该帧的可采用性后，将该帧输入给点云网络进行采样分组；通过全连接层后输出一个100×6大小的特征矩阵，并进入它的损失函数，以便之后得到更准确的特征矩阵；根据一定的顺序将大小为100×6的特征矩阵储存进一个大小为100×10×6的时序矩阵；每十个时序矩阵作为一个Batch输入进长短时模型，并进入它的损失函数；输出预测结果。