基于伪随机扰码调制的通导融合信号设计及接收方法

1.一种基于伪随机扰码调制的通导融合信号设计及接收方法，其特征在于，所述方法包括：将第一预设长度的全1导频序列与通过信道编码后长度为第二预设长度的数据符号序列进行组合，按照先导频后数据的时分复用方式，得到第三长度的符号序列；对所述第三长度的符号序列进行相位映射，得到相位映射后的符号序列；根据所述相位映射后的符号序列的长度生成伪随机扰码序列，将所述伪随机扰码序列调制在相位映射后的符号序列上，得到基带信号序列；将所述基带信号序列对应的基带信号调制在中心频率的载波上，得到通导融合信号；所述通导融合信号包括导频段信号和数据段信号；根据时频和多普勒频率联合估计方法对所述导频段信号和预先设计的导频段本地信号进行估计，得到时延、载波初始相位和载波多普勒频率偏差的估计值；利用时延、载波初始相位和载波多普勒频率偏差的估计值补偿数据段信号的时延、载波初始相位和载波多普勒频率偏差，得到补偿后的信号；利用伪随机扰码序列解调补偿后的信号的数据段信号的扰码，恢复得到数据段的原始电文符号，收集完一整帧的原始电文符号后进行信道译码，恢复原始电文信息；对所述原始电文信息进行CRC校验，判断电文误比特率是否低于预先设置的门限，根据判断结果输出解调得到的电文信息、时延、载波初始相位和载波多普勒频率的观测结果。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三长度的符号序列的长度为 N 3 = N 1 + N 2 ，其中， N 1 表示第一长度， N 2 表示第二长度。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述伪随机扰码序列调制在相位映射后的符号序列上，得到基带信号序列，包括：将长度为 N 4 的伪随机扰码序列 C 5 ，调制在长度为 N 4 的符号序列 C 4 上，得到长度为 N 4 的基带信号序列为 。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述基带信号序列对应的基带信号调制在中心频率的载波上，得到通导融合信号，包括：将所述基带信号序列对应的基带信号 C 6 ( t )调制在中心频率为 f I 的载波上，得到通导融合信号为 。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，导频段本地信号的设计过程包括：将长度为 N 4 的伪随机扰码序列 C 5 ，调制在长度为 N 1 的符号序列 C 1 上，得到长度为 N 4 的基带信号序列为 。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断电文误比特率是否低于预先设置的门限，根据判断结果输出解调得到的电文信息、时延、载波初始相位和载波多普勒频率的观测结果，包括：判断电文误比特率是否低于预先设置的门限，若电文误比特率高于预先设置的门限，则对原始电文信息进行信道编码操作，获得数据段的原始电文符号的估计值；利用数据段的原始电文符号的估计值剥离数据段的原始电文符号，得到不含电文符号的数据段信号；利用伪随机扰码序列对导频段信号和不含电文符号的数据段信号进行联合处理，估计并更新时延、载波初始相位和载波多普勒频率偏差的估计值，再对数据段信号的时延、载波初始相位和载波多普勒频率偏差进行补偿后重新计算原始电文信息，直至原始电文信息的电文误比特率低于预先设置的门限，输出电文信息、时延、载波初始相位和载波多普勒频率的观测结果。