1.一种非均匀环境中雷达扩展目标自适应检测方法，其特征在于，包括：步骤1：假设信号位于已知的子空间 待检测数据矩阵 雷达在待检测单元附近接收到L个训练样本z l ，l＝1,2,…,L，其中，N为雷达的系统通道数，K为目标的扩展维数，p表示信号子空间的维数，符号 表示复数域；步骤2：根据待检测数据Z和训练样本z l ，l＝1,2,…,L，的联合概率密度函数以及信号矩阵H，得到信号坐标矩阵Ψ和训练样本与待检测单元的功率失配量γ l ，l＝1,2,…,L，的迭代估计表达式 和 其中，上标t+1表示第t+1次迭代估计值，上标^表示估计；步骤3：给定功率失配量的初始值，记作 进行迭代估计，得到最终的 和 其中t max 表示最大迭代次数；步骤4：利用待检测数据Z、训练样本z l ，l＝1,2,…,L、信号坐标矩阵的最终估计值 和功率失配量的最终估计值 构造杂波协方差矩阵的迭代估计值 步骤5：利用所述协方差矩阵的迭代估计值 待检测数据Z和信号矩阵H构造检验统计量t iter ；步骤6：利用所述检验统计量t iter 和虚警概率确定检测门限η iter ；步骤7：比较所述检验统计量t iter 与检测门限η iter 之间的大小，并判决目标是否存在；所述步骤2中信号坐标矩阵Ψ和训练样本与待检测数据之间的功率失配量γ l ，l＝1,2,…,L，的迭代估计表达式分别为：和其中， 上标(·) H 表示共轭转置；所述步骤3中功率失配量的初始值表达式为：其中，(·) - 表示广义逆，通过迭代估计得到最终的 和 分别为：和其中， 所述步骤4中杂波协方差矩阵的迭代估计值 表达式为：所述步骤5中检验统计量t iter ，其表达式为：其中，tr(·)表示矩阵的迹；所述步骤6中检测门限η iter 的确定方法为：η iter ＝t(n * )；其中， M为蒙特卡洛仿真次数，ρ为设定的虚警概率值， 为取整操作，t(n * )为序列 由大到小排列第n * 个最大值，Z(k)为仅含有杂波分量的待检测数据的第k次实验，其中，k＝1,2,…M。
2.根据权利要求1所述的一种非均匀环境中雷达扩展目标自适应检测方法，其特征在于，所述步骤7中，判决目标是否存在根据下述结果进行：若所述检验统计量t iter 大于检测门限η iter ，则判决目标存在，反之则判决目标不存在。
3.一种非均匀环境中雷达扩展目标自适应检测系统，其特征在于，由权利要求1至2中任一项所述的一种非均匀环境中雷达扩展目标自适应检测方法来实现，包括：参数估计算法模块：用于利用待检测数据和训练样本的联合概率密度函数计算出信号坐标矩阵和训练样本与待检测数据的功率失配量的迭代估计值；协方差矩阵构造模块：用于利用待检测数据、训练样本、信号坐标矩阵和训练样本与待检测数据的功率失配量构造杂波协方差矩阵；检验统计量计算模块：用于利用待检测数据、信号子空间和杂波协方差矩阵构造检验统计量；检测门限确定模块：用于根据虚警概率确定检测门限；目标判决模块：用于比较检验统计量和检测门限的大小，并判决目标是否存在，若检验统计量大于检测门限，则判决目标存在，反之则判决目标不存在。
